Le système « œil-cerveau-main » de Mech-Mind Robotics présenté au WAIC 2026
2026-07-20 11:46
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fr.wedoany.com Rapport : Lors du salon WAIC 2026, l’entreprise chinoise Mech-Mind Robotics a présenté un système « œil-cerveau-main » composé d’un système de vision 3D, d’un grand modèle multimodal et d’une main dextre, permettant à des robots humanoïdes et des bras robotisés d’exécuter des tâches complexes dans des environnements réels.

Contrairement aux robots qui dansent ou combattent sur d’autres stands, ceux de Mech-Mind démontrent des capacités plus proches des applications pratiques. Un robot humanoïde sélectionne avec précision des articles devant un rayon en fonction des commandes vocales des visiteurs et les dépose sur un comptoir de retrait ; un autre bras robotisé assemble rapidement des pièces de tôlerie fine de formes variées. Ces démonstrations mettent l’accent sur la capacité d’opération des robots dans des environnements complexes, leur généralisation et leur polyvalence inter-plateformes.

L’intégration des robots en usine présente de nombreux défis, notamment des conditions d’éclairage variables, des matières premières et des pièces de spécifications différentes, ainsi que des tâches en constante évolution. La démonstration de Mech-Mind illustre les solutions à ces difficultés. Deux robots humanoïdes collaborent pour le chargement et le déchargement de pièces ainsi que le transport de bacs, réalisant un flux continu de la préhension au transport. Dans un autre scénario, un bras robotisé effectue un assemblage de précision submillimétrique de connecteurs de faisceaux flexibles.

Lors de la démonstration de préhension d’écrous à cinq pans, le robot a réalisé chaque pièce en moins de 2,4 secondes, une vitesse et une efficacité conformes aux cadences de production. Ces capacités ont déjà été déployées à grande échelle dans des secteurs manufacturiers comme l’automobile.

Les environnements de vente au détail et domestiques mettent également à l’épreuve la capacité de généralisation des robots. Ceux de Mech-Mind peuvent classer une vaste gamme d’objets du quotidien et trier des objets transparents aux propriétés optiques complexes.

Toutes ces capacités proviennent du système « œil-cerveau-main » développé en interne par Mech-Mind. Ce système comprend un système de vision 3D industriel capable d’identifier des pièces à paroi mince et des objets transparents avec une imagerie à haute vitesse ; le grand modèle multimodal Mech-GPT, qui accepte des instructions en langage naturel et des images, doté d’une compréhension et d’un raisonnement de type humain ; ainsi que la main dextre Mech-Hand, basée sur le modèle d’action mondial (World Action Model), capable d’effectuer des opérations fines telles que saisir, pincer, prendre et tenir.

Fondée en 2016, Mech-Mind Robotics se concentre depuis longtemps sur la vision robotique et les capacités d’opération. Le fondateur de l’entreprise, Shao Tianlan, estime que le secteur de l’intelligence incarnée devrait suivre le principe selon lequel « l’intelligence prime sur la morphologie », c’est-à-dire que le système « œil-cerveau-main » peut être utilisé comme composant standard sur différents robots, tandis que différentes tâches nécessitent des morphologies différentes. Actuellement, les produits de l’entreprise sont déployés à plus de 27 000 unités dans le monde, servent plus de 100 clients du Fortune 500, occupent la première place des parts de marché dans son secteur en Chine pendant six années consécutives (2020-2025), et disposent de filiales et d’équipes aux États-Unis, au Japon, en Corée du Sud, en Allemagne, etc.

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