fr.wedoany.com Rapport : Le robot humanoïde de Xiaomi en Chine a accompli la tâche d'installation de vis autotaraudeuses dans son usine automobile. Après un trimestre de fonctionnement continu et d'optimisation, le taux de réussite des opérations bilatérales a atteint 98 %, soit seulement un point de pourcentage de moins que celui des ouvriers expérimentés. Le taux de réussite initial de ce test était de 90,2 %.
La première tâche de ces robots consistait à installer des vis autotaraudeuses sur les composants du plancher de la voiture. Ce processus exige que chaque vis soit correctement alignée et positionnée avant d'être serrée automatiquement ; une erreur minime pourrait entraîner un blocage du système ou une connexion incomplète. Après avoir terminé la première « phase de stage », les robots sont entrés dans la zone logistique de la chaîne de montage final pour exécuter de nouvelles tâches, notamment retirer les panneaux latéraux de la console centrale des conteneurs et les placer sur d'autres structures de stockage. Ces pièces sont de grande taille, très flexibles et de forme irrégulière, ce qui oblige les robots à coordonner leurs deux bras et à ajuster constamment leurs mouvements. Xiaomi a indiqué qu'il s'agit de la première fois que ses robots manipulent des pièces automobiles flexibles pendant une longue période sur une chaîne de production réelle, et le taux de réussite de cette tâche a dépassé 90 %.
De plus, les robots ont commencé à plier et à préparer les boîtes de stockage pour le recyclage, ce qui nécessite d'ouvrir les fermoirs, de plier les boîtes et de les empiler, en coordonnant précisément les deux bras. Lorsque le système rencontre des pièces bloquées ou légèrement désalignées, il peut corriger la trajectoire et continuer à travailler, plutôt que de simplement s'arrêter. Actuellement, ces robots sont encore en phase de test, et certaines tâches nécessitent que les matériaux soient préalablement placés à des emplacements spécifiques. Xiaomi, en adoptant des mains mécaniques plus agiles, l'intelligence artificielle et un système capable de détecter la position des doigts et d'ajuster la force appliquée, permet aux mouvements des robots de se rapprocher progressivement de ceux des ouvriers humains.
