fr.wedoany.com Rapport : Les robots de la série Bison de Beijing Relu Robotics Co., Ltd., en Chine, sont actuellement déployés dans la construction d’une grande centrale solaire non divulguée en Algérie.
L’entreprise indique que, lors des opérations en extérieur, les robots doivent faire face à des facteurs imprévisibles tels qu’un fort ensoleillement, le vent et le sable, la pluie et la neige, un terrain accidenté et une haute altitude, et que maintenir un fonctionnement stable et efficace constitue un défi technique. Relu Robotics relève ce défi en combinant une perception 3D de haute précision, une prise de décision intelligente et un contrôle moteur adaptatif.
La série Bison, spécialement conçue pour la construction d’installations photovoltaïques au sol, est équipée d’une plateforme de 9 tonnes pour améliorer la stabilité en extérieur. Son bras robotisé peut manipuler des charges allant jusqu’à 50 kg, avec une portée utile de plus de 5 mètres. Selon Relu Robotics, la technologie de perception 3D développée en interne et l’algorithme de contrôle moteur adaptatif du système permettent d’atteindre une précision de perception inférieure à 3 mm, une erreur d’identification de l’angle du support inférieure à 0,5 degré, une précision d’installation de 5 mm et une précision de repositionnement inférieure à 1 mm.
Cette plateforme, conçue pour les projets solaires éloignés, peut fonctionner dans des environnements difficiles, avec une capacité de montée maximale de 20 degrés. La plage de température de fonctionnement est de -20 °C à 60 °C, le niveau de protection du véhicule est IP54 et celui des composants principaux est IP65. Les dimensions de la plateforme sont de 5 200 mm × 2 100 mm × 2 450 mm. Elle est équipée d’un système de propulsion diesel à prolongateur d’autonomie, soutenu par une batterie CATL de 33,4 kWh et un prolongateur d’autonomie de 30 kW. Le robot utilise des chenilles en acier de 3 440 mm de long et 400 mm de large, adaptées aux terrains sablonneux, désertiques, arides, vallonnés et aux pentes douces. La consommation moyenne de carburant est de 2 litres par heure, la vitesse maximale du système est de 4 km/h et l’altitude de fonctionnement peut atteindre 5 000 mètres.
Relu Robotics indique que la série Bison a été testée sur le terrain dans des régions comme la Mongolie intérieure et le Xinjiang, où les conditions difficiles telles que les tempêtes de sable, les températures élevées et les écarts de température importants sont courantes. Pour fonctionner pendant de longues périodes sur des chantiers éloignés, le robot est équipé d’un réservoir de carburant de 200 litres. Sur une journée de travail typique de 10 heures, la consommation quotidienne de carburant est inférieure à 20 litres, et le robot peut fonctionner en continu jusqu’à 10 jours avec un plein.
Le robot fonctionne selon un processus en trois étapes : le système visuel identifie les modules photovoltaïques, les structures de montage et les conditions environnementales ; le système de contrôle par intelligence artificielle analyse l’environnement, planifie les trajectoires de déplacement et détermine les exigences de positionnement ; le bras robotisé saisit, transporte, aligne et installe les composants.
