fr.wedoany.com Rapport : Lors du salon WAIC 2026, l’entreprise chinoise d’intelligence incarnée Rìmiǎn Kāiwù et Guangdong Yuantu Future Technology Co., Ltd. (ci-après « Yuantu ») ont annoncé le lancement d’un partenariat stratégique pour les super postes de travail, visant un déploiement à l’échelle de dizaines de milliers d’unités.
Cette année, le nombre de stands dédiés à l’intelligence incarnée a presque doublé par rapport aux années précédentes, avec de nombreuses démonstrations de robots humanoïdes, de bras robotisés et de robots bipèdes. Cependant, les échanges avec les industriels et les investisseurs ont révélé que, malgré la profusion de démonstrations, les projets réellement signés et mis en œuvre restent rares. Avant le salon, Rìmiǎn Kāiwù et Yuantu avaient déjà défini leur orientation de coopération, en se concentrant sur le déploiement dans le secteur de la fabrication de serveurs, un domaine industriel représentatif pour les tâches complexes d’assemblage et de test.
Sur le site du WAIC, Rìmiǎn a démontré les capacités opérationnelles réelles du super poste de travail. En raison des contraintes d’alimentation électrique du hall d’exposition, le temps de réglage était limité, et l’équipement a dû s’adapter à des changements d’éclairage, de température et d’agencement spatial. Après la mise sous tension à 16h30, et après une demi-heure d’entraînement, l’équipement était entièrement adapté à 17h00.
Rìmiǎn Kāiwù est une entreprise fondée il y a seulement quatre mois. Les membres de l’équipe fondatrice sont tous titulaires d’un doctorat de l’Université Tsinghua et ont travaillé chez NIO, Huawei, Zhiyuan Robot, etc., couvrant les domaines de la conduite autonome, des modèles de base d’IA et de l’industrialisation de la robotique.
La fabrication de serveurs implique de nombreuses tâches de préhension de pièces, d’assemblage de précision, de connexion de câbles, de tests fonctionnels et de contrôle qualité. Les équipements d’automatisation traditionnels manquent de flexibilité face à des environnements de production multi-modèles, en petites séries et très variables. L’objectif de cette coopération n’est pas simplement de remplacer les opérations manuelles, mais d’explorer un produit standard d’intelligence incarnée industrielle.
La technologie centrale de Rìmiǎn est l’architecture de base du modèle du monde natif incarné, LaMPA (Latent Masked Predictive Architecture). Le super poste de travail peut s’adapter à un nouvel environnement en une demi-heure, et la fonction de récompense nécessaire à son apprentissage par renforcement ainsi que la stratégie experte sont directement générées par ce modèle. LaMPA apprend les lois du monde physique à travers un espace latent unifié intermodal, et conçoit trois représentations : Environment (représentation de l’environnement), Ego (représentation de soi) et Experience (représentation a priori), responsables respectivement de la reconstruction de l’environnement, du contrôle du corps et de l’accumulation de connaissances sur les attributs.
LaMPA utilise une perte dans l’espace latent pour se concentrer sur les informations pertinentes à la tâche, réduisant les étapes redondantes afin d’améliorer l’efficacité de l’entraînement. Sa couche sous-jacente est basée sur une architecture de masquage et de diffusion pour la prédiction de distribution, permettant une seule inférence pour produire plusieurs schémas d’interaction viables, s’adaptant ainsi à différentes usines, pièces et corps robotiques.
Le super poste de travail est un système intelligent industriel intégrant matériel et logiciel, composé du modèle du monde LaMPA, de modules robotiques matériels et d’un Workflow Agent. Le Workflow Agent est chargé de comprendre le processus industriel et de décomposer les tâches ; le matériel modulaire peut combiner des robots à deux bras, des robots mobiles, etc. ; LaMPA fournit les capacités de perception, de compréhension, de décision et de contrôle. Le système évalue l’état de la tâche via le modèle de récompense du monde WRM, et exécute les actions via le modèle de stratégie du monde WPM, en réinjectant en continu les retours d’exécution pour itérer le modèle.
Rìmiǎn et Yuantu construisent actuellement un système de données d’intelligence incarnée industrielle couvrant la collecte, la gouvernance, l’entraînement et la réutilisation des données. Rìmiǎn développe ses propres gants de données tactiles, des dispositifs de collecte portables, etc., permettant une collecte de données non intrusive et en continu. La chaîne de traitement des données comprend le nettoyage des données brutes, l’alignement, la fusion multimodale, le traitement en actifs et l’entraînement du modèle, aboutissant finalement à des ensembles de données opérationnelles, des bibliothèques de compétences, des scénarios de simulation et des points de contrôle du modèle.
Selon le plan, Rìmiǎn et Yuantu valideront les capacités du super poste de travail dans le scénario de fabrication de serveurs, avant de l’étendre à davantage de maillons de production. En 2027, le déploiement de centaines d’unités est prévu, et à l’avenir, le déploiement de dizaines de milliers de produits d’intelligence incarnée est visé.
Le super poste de travail exploré par Rìmiǎn et Yuantu vise à piloter l’itération du modèle en établissant une boucle de rétroaction des données. À l’avenir, les robots pénétrant dans les usines de serveurs, les lignes de production de semi-conducteurs, les centres logistiques, etc., formeront une infrastructure physique capable d’apprentissage, de reproduction et d’évolution en continu.
Rìmiǎn propose l’orientation WMoS (World Model as OS), où le modèle du monde sert de système d’exploitation, comprenant le monde physique en couche inférieure, et accomplissant des tâches spécifiques via des applications industrielles comme le super poste de travail en couche supérieure.
