fr.wedoany.com Rapport : Astron Robot a officiellement lancé le robot intelligent bipède léger Tianzu AR-L1, conçu pour la recherche en algorithmes d'intelligence incarnée dans les universités et les entreprises, et positionné comme une plateforme ouverte couvrant à la fois le débogage en laboratoire et les tests industriels en conditions réelles.
Actuellement, la recherche nationale en intelligence incarnée évolue rapidement, et les robots bipèdes légers sont devenus un support matériel important pour l'entraînement à la démarche et la recherche sur la fusion vision-mouvement. Cependant, la plupart des plateformes bipèdes de recherche sont conçues pour des expériences en régime stationnaire en intérieur, avec une faible adaptabilité environnementale, ce qui rend difficile leur transfert vers des conditions de travail réelles. Par ailleurs, le système de mouvement étant étroitement couplé à la perception visuelle, les développeurs ne peuvent pas déployer facilement leurs propres algorithmes, ce qui entraîne des coûts d'essais-erreurs élevés pour la recherche. Astron Robot a développé ce produit en s'appuyant sur son expertise dans la conception et la production en série de robots industriels, avec pour idée centrale de concilier itération algorithmique et tests en environnement industriel sur une seule plateforme matérielle.
En termes de paramètres clés, le Tianzu AR-L1 pèse 20 kg, ses dimensions ne dépassent pas 392 mm × 380 mm × 845 mm, sa hauteur de franchissement d'obstacles maximale est de 15 cm, sa pente d'escalade maximale est de 20°, le couple de crête des articulations est de 60 N·m, la vitesse de rotation de crête est de 5 rad/s, la charge utile d'extension nominale en partie supérieure est de 5 kg, l'autonomie en conditions standard est de 2 heures, et il prend en charge le remplacement rapide de la batterie.
Le corps adopte une disposition bipède symétrique biomimétique et des articulations sérielles à plusieurs degrés de liberté, capable de grimper des pentes ≤ 20° et de franchir des obstacles ≤ 15 cm de hauteur, tout en passant de manière stable sur des marches, des ravins et des terrains rocailleux. Avec un poids total de 20 kg, il peut circuler aisément dans les portes, couloirs et ascenseurs standard, convenant aussi bien au débogage fin en intérieur qu'aux expériences en environnements complexes en extérieur. Le châssis est fabriqué dans une structure composite en alliage d'aluminium aéronautique et en plastique technique à haute résistance, et est équipé d'une plateforme d'extension standardisée en partie supérieure avec une charge nominale de 5 kg, pouvant directement embarquer des capteurs tels que des lidars, des caméras de profondeur, des tourelles bi-spectrales et des modules de calcul, sans nécessiter d'usinage mécanique secondaire pour construire un environnement expérimental de fusion multi-capteurs.
Sur le plan architectural, le Tianzu AR-L1 adopte une conception découplée entre les articulations à haute dynamique et le système visuel, avec des interfaces de contrôle de bas niveau entièrement ouvertes. Les systèmes de mouvement et de perception fonctionnent indépendamment sans se verrouiller mutuellement, ce qui permet aux équipes de recherche de déboguer la démarche séparément, d'itérer les stratégies visuelles indépendamment et de remplacer facilement leurs propres solutions de perception. Côté puissance matérielle, l'équipement embarque une plateforme de puissance haute tension de 46,8 V, avec un couple de crête de 60 N·m et une vitesse de rotation de crête de 5 rad/s. Le châssis intègre un algorithme de démarche intelligente anthropomorphique qui peut s'auto-ajuster et retrouver un état stable en cas de perturbations externes, réduisant ainsi le travail de réglage manuel des paramètres.
Ce produit est fabriqué selon les normes de production en série des robots industriels en ce qui concerne la rigidité structurelle, le contrôle des tolérances globales, la résistance à la fatigue des matériaux et l'adaptabilité environnementale, et peut résister aux vibrations, aux variations de température et aux terrains non structurés des environnements industriels. L'équipement est doté d'une batterie lithium-ion industrielle de 4,5 Ah, offrant une autonomie de 2 heures en conditions standard et prenant en charge le remplacement rapide, répondant ainsi aux besoins d'expériences continues de longue durée. La simulation d'entraînement en intérieur, l'itération algorithmique, la validation en extérieur en conditions réelles et les études préliminaires en environnements industriels peuvent toutes être réalisées sur un même équipement, réduisant ainsi les achats redondants de plusieurs dispositifs par les équipes de recherche.
En termes d'applications, le Tianzu AR-L1 cible principalement deux types de scénarios : premièrement, les scénarios de recherche fondamentale dans les universités et les entreprises, compatibles avec les laboratoires d'automatisation, d'intelligence artificielle et de génie robotique, soutenant la validation expérimentale d'algorithmes et les travaux de recherche dans des domaines tels que le contrôle de la démarche des robots à pattes, l'apprentissage par renforcement, l'intelligence incarnée visuelle, la fusion multi-capteurs, la navigation autonome et la manipulation mobile ; deuxièmement, la recherche technique préliminaire en environnements industriels, pouvant être directement utilisée pour des tests en conditions réelles tels que l'inspection d'usines, la perception environnementale dans le transport ferroviaire, la navigation sur terrains complexes dans les parcs industriels et l'évitement d'obstacles dans les scénarios d'infrastructure.
Le Tianzu AR-L1 est désormais officiellement lancé, avec des réservations d'essais de prototypes et des échanges techniques ouverts aux laboratoires universitaires et aux équipes de R&D des entreprises, accompagnés de documentation de développement, de ressources SDK et d'un support technique localisé.
