L'entreprise chinoise Litian Intelligence lance un chariot élévateur autonome de 3 tonnes pour modules photovoltaïques

fr.wedoany.com Rapport : La société chinoise Huzhou Litian Intelligent Technology Co., Ltd. a présenté à Dubaï, aux Émirats arabes unis, le robot chariot élévateur à navigation automatique AFR, destiné à la manutention de palettes de modules sur les chantiers de grandes centrales photovoltaïques au sol. L'équipement présente une charge nominale de 3 000 kilogrammes et une hauteur de levage maximale de 3 mètres ; il est doté d'un châssis électrique à chenilles et intègre un positionnement satellite de haute précision, une localisation et cartographie simultanées par laser (SLAM) ainsi qu'une vision artificielle tridimensionnelle, lui permettant d'effectuer de manière autonome la reconnaissance des palettes de modules, l'alignement des fourches, le chargement, le transport et le déchargement.

Le système de navigation AFR combine un positionnement satellite différentiel en temps réel (RTK), un lidar et une reconnaissance visuelle tridimensionnelle pour acquérir en temps réel la position des palettes, leur orientation et les coordonnées tridimensionnelles des ouvertures de fourches, et planifier automatiquement les trajectoires d'insertion et de retrait des fourches. L'équipement est capable de déterminer si une palette est chargée ou non et est compatible avec les formats de palettes européens EUR/EPAL et japonais JIS. Le lidar multicouche embarqué assure une détection des obstacles à 360 degrés, complété par un système de sécurité à trois niveaux : freinage électronique, freinage mécanique et frein de stationnement.

La machine mesure 4,8 mètres de long, 1,8 mètre de large et 2,15 mètres de haut, pour un poids propre de 5 500 kilogrammes et un centre de charge standard de 600 millimètres. L'équipement est doté d'un mât à deux étages à levée libre intégrale et de fourches réglables latéralement ; le châssis à chenilles est propulsé par deux moteurs d'entraînement indépendants de 4 kilowatts, permettant une rotation sur place. La vitesse maximale de déplacement est de 3 km/h en charge et de 4 km/h à vide. La capacité de franchissement de pente sur sol dur atteint 30 degrés et la profondeur maximale de gué est de 0,3 mètre.

Le système de propulsion utilise une batterie lithium de 48 volts et 400 ampères-heures, d'une capacité énergétique nominale de 19,2 kilowattheures, offrant une autonomie d'au moins 8 heures en conditions standard et compatible avec la recharge automatique ainsi que la recharge rapide manuelle. L'équipement propose des modes de conduite autonome, semi-autonome et télécommandé, adaptés aux différents besoins de transport de matériaux sur les chantiers photovoltaïques.

L'AFR est équipé d'une surveillance en temps réel de l'inclinaison du véhicule, qui déclenche automatiquement une alarme et l'arrêt lorsque l'angle atteint une limite prédéfinie. La plage de température de fonctionnement de l'équipement s'étend de moins 10 degrés Celsius à 50 degrés Celsius, et certaines configurations peuvent atteindre l'indice de protection IP67. Litian Intelligence a également présenté des robots d'installation de modules photovoltaïques, des robots de nettoyage de modules et des robots d'inspection de centrales, l'AFR étant chargé de transporter les palettes de modules depuis la zone de stockage des matériaux jusqu'à la zone d'installation.