Baidu Chine dévoile Apollo World, un modèle du monde omnimodal

fr.wedoany.com Rapport : Le 3 novembre, lors de l'événement AI Day · Apollo organisé à Shenzhen, Baidu Chine a présenté pour la première fois au public Apollo World, un modèle du monde omnimodal piloté par agents et destiné à l'IA physique. Ce modèle repose sur des technologies d'interaction multi-agents et de génération d'environnements multimodaux ; il permet à des véhicules autonomes d'accomplir des tâches de conduite continue sur plusieurs tronçons et scénarios au sein d'une ville virtuelle. Il est d'ores et déjà appliqué aux tests et à la validation de la conduite autonome à l'échelle mondiale de Luobo Kuaipao.

Apollo World modélise les véhicules, les piétons et les autres participants de l'environnement de circulation virtuel sous forme d'agents d'IA dotés de capacités de décision autonome et d'interaction. Lorsqu'un véhicule autonome ralentit, change de voie ou cède le passage, les usagers de la route environnants adaptent leur comportement en fonction de l'évolution de l'environnement, formant ainsi des scénarios d'interaction dynamique.

Le modèle est capable de générer en temps réel des données de perception multimodales telles que des images de caméra et des nuages de points LiDAR. Le système de conduite autonome exploite les informations environnementales générées pour prendre ses décisions de conduite ; le modèle met à jour l'état de la circulation et le comportement des autres agents en fonction des actions du véhicule, puis génère les données de perception de l'instant suivant, réalisant ainsi une boucle fermée continue entre perception, décision, action et rétroaction de l'environnement.

Dans les tests de simulation à l'échelle d'un trajet, Apollo World permet à un véhicule autonome de partir de n'importe quel point de départ d'une ville virtuelle pour rejoindre n'importe quel point d'arrivée, en traversant successivement différents types de routes et scénarios de circulation, et d'accomplir des missions de mobilité complètes telles que la prise de commande, le transport de passagers et la dépose. Le modèle peut également extraire des situations de circulation complexes et des scénarios à risque à partir de données de conduite réelles, et les convertir en tâches de test virtuelles reproductibles.

Baidu propose parallèlement un standard d'évaluation « 2+3 » pour les modèles du monde, comprenant deux conditions fondamentales — la causalité et l'interactivité — ainsi que trois indicateurs avancés : la précision physique, la persistance et le temps réel. Les tests du modèle couvrent principalement la prédiction de l'état de l'environnement, la rétroaction des actions du véhicule, la stabilité de fonctionnement sur longue durée et la capacité de simulation à faible latence.

Apollo World est déjà intégré au processus de test et de validation à l'échelle mondiale de Luobo Kuaipao : il construit des scénarios virtuels à partir de données routières réelles et utilise les résultats des tests virtuels pour l'itération du système de conduite autonome. Selon les données d'exploitation communiquées par Baidu, Luobo Kuaipao est présent dans 28 villes à travers le monde, a réalisé cumulativement plus de 23 millions de services de mobilité et totalise plus de 350 millions de kilomètres parcourus en conduite autonome, dont plus de 240 millions de kilomètres en conduite entièrement sans conducteur.