fr.wedoany.com Rapport : Hello Robot a dévoilé la quatrième génération de son robot d'assistance domestique, le Stretch 4. Ce robot, doté d'une base à roues, d'un bras rétractable et d'une pince, ainsi que d'une tête équipée de capteurs, peut se déplacer dans un environnement domestique et effectuer des tâches de manipulation.
Hello Robot a été fondée en 2017 par Aaron Edsinger (PDG), ancien directeur de la robotique chez Google, et Charlie Kemp (CTO), professeur au Georgia Institute of Technology. L'entreprise se concentre sur le développement de robots capables de collaborer avec les utilisateurs dans des environnements domestiques réels, plutôt que de construire des modèles d'intelligence artificielle universels ou de remplacer toutes les tâches humaines. Actuellement, la plupart des produits robotiques sont encore limités aux environnements de laboratoire, et le manque de données d'entraînement dans les scénarios domestiques est considéré comme le principal goulot d'étranglement du développement de l'industrie. Dans un récent rapport, Bullhound Capital a souligné que les entreprises qui déploient ces technologies en premier peuvent accumuler des processus de récupération et des tolérances de travail spécifiques à leur site, ces données opérationnelles en conditions réelles constituant une barrière difficile à reproduire pour les concurrents.
Keith Platt, investisseur originaire de Géorgie et membre du conseil d'administration de Hello Robot, a commencé à explorer les technologies d'assistance et à entrer en contact avec l'entreprise après avoir été paralysé des quatre membres à la suite d'un accident en 2021. Il utilise une application iPhone contrôlée par la voix pour commander le Stretch afin d'effectuer des tâches de navigation autonome et de manipulation d'objets. Platt indique qu'au début, accomplir la tâche de récupérer un shake protéiné pour le petit-déjeuner prenait près de deux heures, mais qu'après une pratique répétée, ce temps a pu être réduit à quelques minutes. Il estime que la capacité d'effectuer de manière autonome des gestes quotidiens comme mettre des lunettes ou se brosser les dents a un impact « qui change la vie » pour les personnes à mobilité réduite et leurs familles. Le Stretch est livré avec des fonctionnalités autonomes limitées, mettant l'accent sur le contrôle humain dans la boucle, et son équipe de conception comprend des ergothérapeutes.
Le domaine du matériel robotique est toujours confronté à des défis en matière de poids, de consommation d'énergie et de sécurité. Mahi Shafiullah, chercheur postdoctoral à l'University of California, Berkeley, souligne que le matériel actuel est difficile à déployer en toute sécurité dans les foyers. Il a utilisé la troisième génération du Stretch lors de ses recherches doctorales à la New York University, et le modèle développé avec cette plateforme a remporté le prix de la meilleure démonstration lors de la conférence sur la vision par ordinateur et la reconnaissance de formes (CVPR). Shafiullah ajoute : « Les algorithmes existent peut-être, mais les données n'existent pas, et les données représentent en réalité environ 80 % des composants clés. »
Edsinger, PDG de Hello Robot, compare la stratégie de l'entreprise à celle de Waymo, en donnant la priorité à la sécurité. Le prix de base de l'abonnement pour le Stretch 4 est de 30 000 dollars, un montant supérieur à celui de certains produits de fabricants chinois, mais ces derniers n'incluent généralement pas les capteurs et les logiciels. L'entreprise prévoit de produire 200 à 300 unités dans son siège social à Martinez, et les premiers lots sont déjà épuisés. La clientèle de ce robot comprend des chercheurs, des utilisateurs professionnels (par exemple pour des tests en environnement de centre de données) et des développeurs de technologies d'assistance pour les personnes handicapées.
L'un des critères de conception du Stretch 4 est qu'il puisse être expédié par coursier, afin d'éviter une augmentation des coûts due à l'utilisation de caisses en bois et d'équipes d'installation sur site. Edsinger indique que l'expérience accumulée lors de cette itération du produit sera utilisée pour développer la prochaine génération de robots, dans le but de réduire encore les prix et d'améliorer les capacités, pour finalement parvenir à une collaboration homme-robot dans l'environnement domestique.
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