fr.wedoany.com Rapport : Le robot humanoïde polyvalent de taille réelle Tiangong 3.0, développé conjointement par le Centre d'innovation des robots humanoïdes de Pékin et le robot Dijia, devrait entamer une production en série à grande échelle et des livraisons au second semestre 2026.
Ce modèle repose sur la plateforme matérielle Tiangong de robotique humanoïde de Pékin et la plateforme logicielle Huisi Kaiwu. Il est équipé de la puce intelligente à grande puissance de calcul Xuri S600 du robot Dijia, et peut être utilisé dans des domaines tels que la fabrication industrielle, les services commerciaux et les opérations dans des environnements 3D complexes.
Les deux entreprises ont passé plus d'un an à effectuer des réglages techniques et des tests en conditions réelles. Autour des besoins fondamentaux tels que la logique de fonctionnement du robot, la charge de calcul et l'adaptation aux environnements complexes, elles ont réalisé un développement personnalisé intégré, ouvrant ainsi une chaîne complète allant de la recherche et développement de puces, à l'optimisation des algorithmes, jusqu'à la production en série de machines complètes. Basé sur les données de mesure réelles du Tiangong 3.0 dans des scénarios de travail réels, le Centre d'innovation des robots humanoïdes de Pékin a extrait les besoins technologiques clés en matière de puissance de calcul, de consommation d'énergie et de précision de contrôle, et a participé en profondeur à la conception architecturale et à l'itération des processus des puces en amont.
S'appuyant sur la plateforme intelligente polyvalente Huisi Kaiwu, les deux parties ont également mené des efforts conjoints de percée technologique. En utilisant des techniques telles que la distillation des paramètres du modèle et l'allègement de l'architecture, le grand modèle natif a été compressé à moins de 20 % de sa taille d'origine, permettant une adaptation précise des algorithmes à la puce Xuri S600.
Selon les plans, le Tiangong 3.0 produit en série sera déployé dans des applications réelles telles que les opérations sur les chaînes de production, la logistique d'entrepôt, les services intelligents et la maintenance dans des environnements spéciaux. Le Centre d'innovation des robots humanoïdes de Pékin a officiellement lancé le Tiangong 3.0 en février 2026, le positionnant comme « entièrement autonome, plus ouvert et plus facile à utiliser ». Basé sur la base intelligente polyvalente Huisi Kaiwu, il a construit une boucle fermée complète de « perception-décision-exécution », permettant au robot de se libérer progressivement de la télécommande et de l'intervention humaine, réalisant ainsi un saut du travail en machine unique à la collaboration autonome multi-machines.
En termes de capacités corporelles, le Tiangong 3.0, en tant que dernier produit de la plateforme Tiangong, a amélioré des dimensions telles que la stabilité du corps, le contrôle des mouvements, la coordination du cerveau et du corps, et le travail entièrement autonome. Au niveau du déploiement industriel, ce modèle est équipé d'interfaces d'adaptation matérielles et logicielles plus ouvertes, ciblant spécifiquement les difficultés de compatibilité multi-scénarios et les coûts élevés de personnalisation et de modification, réduisant ainsi efficacement le seuil de développement secondaire et le coût de déploiement des robots humanoïdes.
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