fr.wedoany.com Rapport : GENISOM AI a présenté à l'ICRA 2026 à Vienne son écosystème d'intelligence incarnée complet, centré sur le robot quadrupède GENISOM M1, comprenant des modules d'actionneurs articulés développés en interne, l'infrastructure de simulation MATRiX, le système de navigation autonome RoamerX et le cadre d'agent IA SomaMind.
L'ICRA est l'une des conférences mondiales les plus prestigieuses en robotique et automatisation, réunissant des chercheurs, ingénieurs et partenaires industriels du monde entier. Pour GENISOM AI, Vienne marque sa première exposition majeure à cette conférence, où elle ne présente pas un produit unique, mais une gamme complète couvrant matériel et logiciel. Lors du salon, GENISOM AI a dévoilé les plateformes robotiques GENISOM M1, L1, L1-W et L1 EDU, ainsi qu'un ensemble de bras robotique et le module d'actionneur articulé CHAMP développé en interne.
Cette occasion a permis aux participants de découvrir en direct des composants matériels et logiciels pour le développement de bout en bout, allant d'un seul actionneur à un système robotique entièrement autonome.
Le robot quadrupède GENISOM M1 est le principal point fort du salon. Ce robot est présenté comme le premier quadrupède léger, à haute capacité de charge et entièrement protégé de l'industrie, atteignant un rapport charge/poids de 1:1 et pouvant transporter en continu une charge de 30 kg. Il possède un indice de protection IP67, fonctionne dans une plage de températures de -20 à 55 °C, atteint une vitesse maximale sur roues de 8 m/s, franchit des obstacles jusqu'à 80 cm de hauteur et gravit des pentes maximales de 45 degrés. Le GENISOM M1 est propulsé par le module d'actionneur articulé CHAMP P85MAX-S développé en interne, avec un couple de crête de 180 N·m. Deux batteries à échange à chaud offrent jusqu'à cinq heures d'autonomie sans charge, et 15 interfaces ouvertes permettent l'intégration avec des capteurs externes, des systèmes d'alimentation et du matériel de contrôle. Ces spécifications le rendent adapté à des scénarios tels que l'inspection des réseaux électriques, la surveillance d'installations industrielles, les interventions d'urgence, la logistique et les patrouilles de sécurité.
Sur le plan logiciel, GENISOM AI a présenté la plateforme de simulation MATRiX, un environnement de simulation open source de nouvelle génération qui combine le moteur physique MuJoCo avec Unreal Engine 5, intégrant des interfaces ROS2 natives pour les flux de données multi-capteurs et les interactions algorithmiques. Cette plateforme repose sur une boucle de données REAL2SIM2REAL, prenant en charge la réutilisation transparente d'actifs de scène (tels que le 3D Gaussian Splatting, les scènes gaussiennes génératives, les nuages de points et les modèles maillés), réduisant les coûts d'essais-erreurs matériels et raccourcissant le temps de passage de la simulation au déploiement physique. Les développeurs peuvent accéder à MATRiX sur https://github.com/zsibot/matrix. La plateforme de navigation intelligente RoamerX intègre la cartographie en temps réel par LiDAR, IMU et capteurs visuels, atteignant une localisation centimétrique grâce à un modèle de descripteur visuel-LiDAR avec compensation de dérive, et combine des algorithmes de planification spatio-temporelle pour générer des chemins efficaces dans des environnements dynamiques. Cette solution a été validée en simulation et lors de démonstrations pratiques publiques. Le cadre de contrôle du corps entier permet au robot quadrupède avec bras de suivre simultanément la vitesse du corps et la pose de l'effecteur terminal ; cette stratégie est entraînée en simulation via l'apprentissage par renforcement et l'apprentissage par imitation, puis transférée au matériel physique. Le système d'agent physique et interactif SomaMind connecte le raisonnement IA de haut niveau à l'exécution robotique physique via une couche d'orchestration de compétences basée sur des arbres comportementaux, décomposant les instructions utilisateur complexes en séquences de compétences atomiques couvrant la navigation, la perception, la manipulation et la communication, et permettant aux développeurs d'étendre le système en écrivant des compétences réutilisables sur les modules de capacités robotiques existants.
La technologie de GENISOM AI est déjà déployée dans l'inspection des réseaux électriques, les patrouilles de sécurité, les interventions d'urgence, le transport logistique, la surveillance d'ateliers industriels, ainsi que dans des projets éducatifs et de recherche. L'entreprise a atteint le jalon de fabrication et de livraison de 10 000 unités sur sa plateforme robotique quadrupède. Son usine à Suzhou, en Chine, exploite des chaînes d'assemblage automatisées sous des systèmes de gestion de la qualité certifiés ISO 9001, ISO 45001 et ISO 14001. Une équipe de l'Université de Manchester a utilisé le matériel de GENISOM AI pour remporter la première place au concours de robots quadrupèdes IROS 2025 (l'un des benchmarks les plus rigoureux dans le domaine de la robotique à pattes), validant la fiabilité du système robotique sous pression.
Fondée en décembre 2023 et basée à Pékin, GENISOM AI est une entreprise de robotique incarnée complète qui développe des plateformes robotiques quadrupèdes et humanoïdes, tout en soutenant les partenaires de la chaîne de valeur robotique via des modules d'actionneurs articulés développés en interne, la personnalisation de plateformes, le support ODM et de production, les chaînes d'outils logicielles et les ressources de développement secondaire. L'entreprise compte environ 400 employés, dont environ 70 % dédiés à la R&D, et a cumulé la production et la livraison de plus de 10 000 unités sur sa plateforme robotique quadrupède, avec des applications couvrant l'inspection industrielle, les patrouilles de sécurité, les interventions d'urgence, ainsi que la recherche et l'éducation.
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