fr.wedoany.com Rapport : L'équipe robotique PrismBot de vivo a remporté le championnat de la piste « Raisonnement à l'action » lors du défi mondial AGIBOT ICRA 2026, qui s'est tenu récemment à Vienne. Cette compétition fait partie de la Conférence internationale IEEE sur la robotique et l'automatisation (ICRA), une conférence de premier plan dans le domaine de la robotique.
L'équipe robotique de vivo a remporté la première place lors de la finale avec des robots réels avec une avance décisive, démontrant la force de sa voie technique dans la transformation de la compréhension des tâches en décisions d'action. Ce concours a attiré la participation de 526 équipes provenant de 27 pays et régions. L'équipe a également été reconnue dans la piste de contrôle du corps entier, se classant parmi les trois premières mondiales.
Ces résultats reflètent la stratégie établie de vivo, qui consiste à construire des systèmes de perception basés sur la technologie d'imagerie et à développer un « cerveau » robotique piloté par l'IA afin d'apporter des capacités intelligentes dans le monde physique. Hu Baishan, président et directeur de l'exploitation de vivo, ainsi que président de l'Académie centrale de recherche de vivo, avait exposé cette orientation lors de l'édition 2026 du Forum de Boao pour l'Asie.
Le défi mondial AGIBOT, qui fait partie de l'ICRA 2026, est l'une des compétitions internationales les plus exigeantes dans le domaine de l'intelligence incarnée. Sa compétition principale, la piste « Raisonnement à l'action », se concentre sur le défi central de l'intelligence incarnée : transformer la compréhension des tâches en décisions d'action. Cette piste combine une évaluation par simulation en ligne avec des tests hors ligne sur des robots réels à Vienne, et note en fonction du taux d'achèvement des tâches dans des environnements réels, de la stabilité à long terme et de la capacité de généralisation dans des scénarios complexes. Les modèles participants doivent accomplir de manière indépendante la compréhension des intentions, la décomposition des tâches, le classement des sous-objectifs et la récupération après anomalies dans des environnements réels, et traduire le processus décisionnel en exécution physique via un bras robotique.
Pour faire face aux tâches complexes à long terme et aux interférences des environnements réels, l'équipe robotique de vivo a développé un cadre d'entraînement et de raisonnement centré sur l'optimisation des images clés et l'apprentissage contrastif. La pondération des pertes sur les images clés aide le modèle à apprendre plus efficacement les points d'action critiques, tandis que l'apprentissage contrastif réduit l'écart sémantique entre les instructions textuelles et l'exécution physique des actions.
Dans la piste de contrôle du corps entier, qui s'est déroulée en parallèle, les robots devaient saisir de manière autonome des produits spécifiés dans un scénario réaliste de supermarché et les placer correctement dans un chariot. L'équipe robotique de vivo a appliqué le même système technique centré sur le raisonnement à l'action à ce scénario, en utilisant la pondération des pertes sur les images clés pour améliorer la précision de la saisie et l'apprentissage contrastif pour identifier la direction de la saisie, obtenant ainsi la troisième place. Ce résultat valide la transférabilité et la robustesse technique de cette voie technique à travers différents types de tâches.
vivo estime que les robots deviendront une autre passerelle importante pour un usage personnel et domestique après les smartphones. L'entreprise a choisi le foyer comme point de départ pour la recherche et le développement en robotique, car l'environnement domestique impose des exigences élevées en matière de tâches à long terme, de collaboration à deux bras, de manipulation fine, de raisonnement et de prise de décision. L'équipe robotique de vivo progresse de la téléopération vers l'intelligence autonome, améliorant progressivement l'exécutabilité et la validation évolutive des tâches complexes. Forte de son expérience dans les systèmes d'appareils, les capacités d'imagerie et le développement de produits à l'échelle mondiale, vivo construit un système de capacités robotiques intégrant matériel et logiciel, évoluant avec le temps.
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