fr.wedoany.com Rapport : La société de logiciels robotiques Inbolt dévoile deux nouvelles fonctionnalités pour sa plateforme de guidage robotique : Inbolt Robot Programming et une version étendue d’Inbolt Robot Control. L’entreprise présentera ces technologies du 22 au 25 juin 2026 à Chicago, lors du salon Automate 2026, sur le stand n° 1675.
Inbolt indique qu’avec Robot Programming et Robot Control, sa plateforme vise à offrir un support de mise en service virtuelle et de contrôle adaptatif des mouvements robotiques pour les applications en ligne fixe et mobile. Le déploiement de robots sur le site de production nécessite généralement plusieurs semaines, car les ingénieurs doivent d’abord construire un jumeau numérique de la ligne de production, puis ajuster les trajectoires lors de la mise en service, lorsque le modèle virtuel ne correspond pas parfaitement aux conditions réelles. En cas de léger désalignement du robot ou de variation de la position des pièces, un réapprentissage manuel et un ajustement des trajectoires sont souvent nécessaires.
La dernière version d’Inbolt Robot Programming (fonction de programmation dans Inbolt Studio) vise à réduire ces ajustements manuels. Les ingénieurs peuvent créer des programmes directement à partir du modèle CAO dans le référentiel de coordonnées de la pièce. En cours d’exécution, le modèle de vision Inbolt identifie la position réelle de la pièce et ajuste les mouvements du robot pour suivre la trajectoire planifiée. La version basée sur la CAO est actuellement disponible pour les applications dynamiques en ligne mobile des robots FANUC, Universal Robots et Yaskawa, avec un support prévu pour davantage de marques de robots. Inbolt précise que deux de ses quatre démonstrations sur stand montreront la transition du système, de la programmation basée sur la CAO au mouvement robotique en temps réel.
La deuxième mise à jour produit d’Inbolt étend Robot Control (composant d’exécution des mouvements robotiques en temps réel de la plateforme) pour qu’il fonctionne nativement sur les robots Yaskawa. Yaskawa rejoint ainsi FANUC, KUKA, ABB, Universal Robots et Comau. Robot Control envoie des commandes articulaires corrigées directement à la boucle de servocommande du robot à la fréquence native du contrôleur, reliant ainsi la détection de pièces basée sur la vision au mouvement robotique. Avec l’ajout de Yaskawa, Inbolt prend désormais en charge six marques de robots via la même couche de contrôle en temps réel.
Inbolt a également mis à jour Inbolt Vision Model, en modifiant son modèle de localisation de pièces. Le modèle mis à jour est conçu pour suivre une gamme plus large de pièces, et le tableau de bord d’Inbolt Studio affiche désormais la position des pièces, l’état de détection et les tests de performance en temps réel pour chaque cas d’utilisation. L’entreprise indique que les ingénieurs roboticiens peuvent utiliser Inbolt Studio pour évaluer les performances du système et effectuer le dépannage des applications pour des postes de travail spécifiques.
Le stand d’Inbolt à Automate comprendra quatre démonstrations en direct, axées sur des tâches courantes d’automatisation en usine : le prélèvement en vrac non structuré en temps réel sur un système Universal Robots à l’aide d’un système de vision 3D monté sur robot, sans nécessité de préhenseur ou de dispositif de présentation de pièces ; l’application dynamique de joint sur un moteur en mouvement sur un convoyeur à l’aide d’un robot collaboratif FANUC CRX, tout en présentant Inbolt Robot Programming ; le suivi en temps réel de pièces sur un poste dédié avec un FANUC CRX, utilisant également Inbolt Robot Programming ; et le dépalettisation de pièces avec un FANUC CRX.
La technologie d’Inbolt sera également présentée sur le stand principal de FANUC, où un robot collaboratif CRX-20iA/L effectue le serrage de boulons sur un bloc-moteur en mouvement. Cette application combine la technologie de guidage robotique d’Inbolt avec le traitement NVIDIA Jetson AGX Orin. Lorsque les pièces se déplacent le long d’un convoyeur bidirectionnel, le robot suit le mouvement et serre les boulons sans arrêter la ligne. Inbolt présentera également une démonstration conjointe avec son partenaire intégrateur GCG sur le stand des robots collaboratifs de FANUC.
Albane Dersy, cofondatrice et directrice des opérations d’Inbolt, animera une table ronde intitulée « La prochaine ère de l’automatisation industrielle : IA, robotique et fabrication flexible » le lundi 22 juin de 12 h 15 à 12 h 45. La discussion portera sur la simulation physiquement précise, les données synthétiques, le transfert de compétences de la simulation à la réalité dans le développement robotique, ainsi que sur le rôle des robots industriels et des robots collaboratifs dans des systèmes de fabrication plus adaptatifs.
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