fr.wedoany.com Rapport : Le 25 juin 2026, ACCESS a publié les résultats d’une expérience de contrôle robotique à distance utilisant le modèle VLA (Vision-Language-Action). L’expérience a confirmé que, grâce à un réseau de communication de haute qualité, certaines tâches peuvent atteindre, à distance, une réactivité et une qualité de mouvement proches de celles obtenues en environnement local.

Dans l’expérience, un serveur d’inférence équipé d’un modèle VLA auto-apprenant et un robot distant étaient connectés via un réseau pour effectuer des tâches de saisie et de déplacement d’objets. L’expérience a comparé les performances en environnement local (serveur d’inférence placé à proximité) et en environnement distant via le réseau photonique tout optique IOWN APN (All-Photonics Network). La mise en place de l’environnement IOWN APN a été réalisée avec l’aide de NTT West.

Les résultats montrent que, dans l’environnement distant utilisant IOWN APN, certaines tâches ont permis un contrôle robotique basé sur le modèle VLA proche de celui obtenu en environnement local. Par rapport à l’environnement local, les tâches ont été exécutées de manière stable, et la fluidité des mouvements du robot a été préservée. Selon les informations divulguées, cette méthode permet de réduire efficacement la fréquence des retards de contrôle et des arrêts de mouvement.

Lors du contrôle à distance à l’aide du modèle VLA, en raison du traitement collaboratif entre l’acquisition vidéo, l’inférence IA et le contrôle robotique, le système est facilement affecté par la latence et la gigue de communication. Cette expérience, en utilisant IOWN APN, a permis une collaboration en temps réel pour certaines tâches dans un environnement distant, confirmant ainsi que la qualité de la communication a un impact significatif sur l’opérabilité et l’efficacité du travail.

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