fr.wedoany.com Rapport : L'entreprise chinoise de robots à intelligence incarnée Zhiyuan est en train de pousser les robots humanoïdes vers une validation opérationnelle continue sur les chaînes de production 3C. À partir du 23 juin, huit robots Zhiyuan Spirit G2 sont entrés dans l'usine de production en série de Longcheer Technology à Nanchang, en Chine, pour une diffusion en direct de six jours couvrant l'ensemble des postes de contrôle qualité sur les chaînes 3C, effectuant des tâches de chargement/déchargement et de test sur la chaîne de production de tablettes selon les horaires standard de l'usine « 8h-19h ». Le 25 juin à 8 heures du matin, les huit robots sont retournés ponctuellement à leurs postes sur la chaîne, travaillant en synergie avec les ouvriers de production. 
Le changement clé de cette diffusion en direct est que les robots n'effectuent plus seulement des démonstrations ponctuelles, mais prennent en charge plusieurs tâches sur l'ensemble du poste de contrôle qualité de la chaîne de production de tablettes. Le Spirit G2 peut effectuer de manière indépendante des tests d'interface multimédia, des tests audio, des tests d'émissions parasites rayonnées et des tests de couplage, tout en réalisant les opérations de préhension, de transfert, de liaison de test et de circulation des résultats en fonction du rythme de la chaîne. Pour la fabrication électronique 3C, le poste de contrôle qualité est un scénario typique pour valider la faisabilité industrielle des robots humanoïdes, en raison de son rythme rapide, de sa forte répétitivité et de ses exigences élevées en précision.
Zhiyuan avait déjà réalisé une diffusion en direct de huit heures de travail sur chaîne de production en avril dernier. Par rapport à la validation précédente, le champ d'action du Spirit G2 est passé d'un poste unique à une couverture complète de l'ensemble du processus de contrôle qualité des tablettes, et la durée de la diffusion est passée de huit heures à six jours. Ce changement signifie que l'accent de la validation est passé de « le robot peut-il accomplir une action ? » à « le robot peut-il s'intégrer de manière stable, fonctionner en continu, collaborer en masse et s'adapter au système d'automatisation existant de l'usine sur une chaîne de production réelle ? ».
À la fin du deuxième jour de diffusion, la durée totale de fonctionnement des huit robots dépassait 22 heures, la capacité de production de la chaîne atteignait 6 335 unités, le nombre total d'opérations des robots s'élevait à 23 384, avec un taux de réussite de 99,97 %. Ces données montrent que le Spirit G2 peut déjà maintenir des opérations répétitives à haute fréquence sur une période prolongée et effectuer des tâches de chargement/déchargement et de test au rythme industriel. Pour l'industrie des robots humanoïdes, la réussite d'une action unique ne signifie pas qu'elle est commercialisable ; la durée de fonctionnement continu, la capacité de récupération après anomalie, la cohérence du rythme et la capacité de collaboration avec le système de la chaîne de production sont les indicateurs clés pour une mise en œuvre en usine.
Le responsable du projet a indiqué que le rythme de travail des robots a désormais presque rattrapé le niveau humain, atteignant 80 à 90 % de celui des ouvriers. Cela signifie que les robots se rapprochent de l'entrée dans le système d'évaluation de l'efficacité des chaînes de production dans le scénario du contrôle qualité 3C. Pour décider si un robot mérite d'être déployé, les clients industriels ne regardent pas seulement l'avancement technologique, mais aussi le rendement par unité de temps, le taux de défaillance, les coûts de maintenance, l'efficacité du changement de ligne et la période de retour sur investissement. Si le Spirit G2 peut maintenir un fonctionnement stable sur une période plus longue, il aura l'opportunité de passer de la ligne de démonstration au déploiement à grande échelle.
Cette diffusion en direct a également révélé les véritables difficultés de l'entrée en usine des robots humanoïdes. Les anomalies qui empêchent un taux de réussite de 100 % ne proviennent pas entièrement d'erreurs opérationnelles du robot lui-même, mais plutôt de l'ajustement entre le nouveau système d'intelligence incarnée et le système d'automatisation industrielle traditionnel en termes de communication, de rythme et de logique de gestion des anomalies. Le robot doit envoyer des requêtes à la bande transporteuse, aux équipements de test et au système de l'usine ; si la réponse des équipements externes n'est pas rapide, cela peut entraîner une occupation de l'espace, un empilement de matériaux ou une interruption du rythme. Une fois que le robot humanoïde entre dans l'usine, le défi n'est pas seulement de savoir si « la main peut saisir avec précision », mais aussi s'il peut collaborer de manière stable avec la logique de contrôle de l'ensemble de la chaîne de production.
La fabrication 3C est un scénario où le déploiement des robots humanoïdes est difficile, mais dont la valeur commerciale est claire. Les composants des tablettes, téléphones, ordinateurs portables et autres produits sont petits, le rythme est rapide et les catégories sont nombreuses. Les équipements d'automatisation traditionnels nécessitent souvent des investissements de personnalisation élevés, et les coûts de changement de série et de réglage ne sont pas faibles. Si les robots humanoïdes possèdent une capacité de réutilisation entre les postes, ils peuvent assumer davantage de tâches flexibles dans les opérations de chargement/déchargement, d'inspection, de transport, d'insertion/retrait, de tri et d'assemblage auxiliaire, réduisant ainsi la dépendance de certains processus vis-à-vis de la main-d'œuvre humaine et des équipements spécialisés.
Zhiyuan a également fixé des objectifs plus précis en matière d'échelle de déploiement. L'entreprise prévoit d'atteindre un volume de déploiement de robots de l'ordre du millier cette année, et de viser une échelle de dizaines de milliers l'année prochaine. La réalisation de cet objectif dépendra de la stabilité du Spirit G2 dans un plus grand nombre d'usines, de postes et sur des périodes de fonctionnement plus longues. La mise à l'échelle des robots humanoïdes n'est pas une compétition de prototypes uniques, mais un système d'ingénierie complet impliquant la fabrication du robot lui-même, les actionneurs d'articulation, les systèmes de vision, la planification des tâches, l'intégration des chaînes de production, les services de maintenance et la livraison aux clients.
Le fait que huit Spirit G2 aient travaillé en continu de « 8h à 19h » dans l'usine de Longcheer Technology à Nanchang envoie un signal clair : l'intelligence incarnée passe de la scène de démonstration à l'usine réelle, de la démonstration d'un seul robot à l'intégration sur la chaîne de production, et de la validation technique à l'évaluation de l'état de déploiement. Les points clés à suivre porteront sur les données complètes de la diffusion en direct de six jours, les types d'anomalies, la durée de fonctionnement continu, le taux d'intervention humaine, l'efficacité de réutilisation entre les différents postes, et la question de savoir si le déploiement à l'échelle du millier pourra être réalisé comme prévu cette année.
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