fr.wedoany.com Rapport : La société norvégienne 1X a dévoilé une nouvelle main robotique à commande tendineuse pour sa plateforme de robot humanoïde NEO. Selon l'entreprise, cette conception confère au robot une dextérité, une force et une perception tactile proches de celles des humains, tout en prenant en charge des capacités opérationnelles plus avancées pilotées par l'IA.
Cette nouvelle main possède 25 degrés de liberté (DoF), dont 22 articulations entièrement motorisées dans les doigts et la paume, et 3 articulations au niveau du poignet. Le système utilise des articulations à commande par force et réversibles, conçues pour améliorer la manipulation et la perception tactile. 1X indique que ce nouveau matériel vise à éliminer le « plafond matériel » qui limitait auparavant les capacités des robots humanoïdes, permettant aux modèles d'IA d'exploiter des modes de manipulation plus proches de ceux des humains.
Selon l'entreprise, ces mains peuvent effectuer diverses tâches, notamment assembler des modèles Lego, ramasser des vis et des pièces de monnaie, installer des ampoules, utiliser un tournevis, faire pivoter des objets dans la main, fermer la fermeture éclair d'une veste, trier des raisins, verser du thé, brancher un connecteur USB-C et communiquer en langue des signes.
Ces mains adoptent une conception de transmission à commande tendineuse, avec un rapport de transmission d'environ 5:1 à 15:1, offrant une transparence des forces qui permet aux forces externes d'être directement perçues à travers les articulations. Le système intègre également une détection tactile haute résolution, capable de mesurer la pression, la position de contact et les forces de cisaillement sur les doigts.
Conçues pour fonctionner dans des environnements réels, ces mains atteignent un indice de protection IP68 et utilisent des matériaux de qualité alimentaire, permettant au robot de travailler dans des environnements humides et de s'auto-nettoyer. 1X affirme que la conception a été soumise à des millions de cycles de test pour assurer un fonctionnement continu, tout en maintenant la souplesse et la sécurité lors du contact avec des personnes ou des objets.
Les moteurs sont installés à l'intérieur de l'avant-bras du robot et actionnent les tendons propriétaires via le poignet, permettant à la main de fournir une force de préhension élevée tout en restant légère, adaptée à une utilisation prolongée. L'entreprise souligne son approche d'intégration verticale, où les moteurs, l'électronique, les systèmes de détection, les mécanismes tendineux et les logiciels sont tous développés en interne.
1X ajoute qu'une ligne de production dédiée a été établie pour ces mains, avec une capacité de production prévue allant jusqu'à 10 000 unités cette année, afin de soutenir un déploiement à plus grande échelle de la plateforme humanoïde NEO. Bernt Børnich, PDG et fondateur de 1X, a déclaré que l'objectif n'est pas une main impressionnante sur le papier ; ces mains sont le fruit d'un travail d'ingénierie intensif visant à rendre les robots humanoïdes réellement utiles, conçues pour égaler ou surpasser les capacités humaines dans chaque dimension importante. Il a souligné qu'avec ces mains, NEO a franchi un seuil critique : le robot peut désormais utiliser ses deux mains pour effectuer les tâches quotidiennes des humains, une avancée que toute l'industrie attendait.
