fr.wedoany.com Rapport : Lors de la Conférence mondiale sur l’intelligence artificielle 2026 (WAIC 2026), SLAMTEC a présenté le châssis de robot mobile omnidirectionnel Poseidon, conçu pour répondre aux besoins d’amélioration des capacités sous-jacentes dans le processus d’industrialisation des robots intelligents incarnés, en proposant des solutions techniques telles que le mouvement omnidirectionnel, la fusion multi-capteurs et la navigation SLAM 3D.
La WAIC 2026 a rassemblé les technologies de pointe et les innovations en matière d’intelligence artificielle, où « l’intelligence incarnée » est devenue l’un des mots-clés les plus remarqués sur place.
Chen Shikai, fondateur et PDG de SLAMTEC, a prononcé un discours liminaire et participé à une table ronde lors du « Forum sur le déploiement des robots humanoïdes incarnés et le développement des composants essentiels ». Dans son intervention intitulée « Construire une plateforme de perception spatiale multimodale et d’action autonome à l’ère de l’intelligence incarnée », Chen Shikai a estimé que les robots à roues, alliant efficacité de déplacement et flexibilité d’application, restent une direction importante pour l’industrialisation à ce stade. Cependant, les robots à roues traditionnels sont confrontés à des défis tels qu’une liberté de mouvement limitée, une dépendance à la navigation laser 2D et l’incapacité des algorithmes SLAM classiques à répondre aux exigences de l’ère des grands modèles d’IA.
Le châssis de robot mobile omnidirectionnel Poseidon de SLAMTEC adopte une architecture à quatre roues motrices et quatre roues directrices / quatre roues motrices et huit entraînements, prenant en charge le déplacement latéral, la rotation sur place, la conduite oblique et le mode stationnement, afin de résoudre les problèmes de mobilité des châssis traditionnels dans les espaces restreints et les conditions de travail complexes. Ce châssis est équipé de série de deux lidars avant et arrière, de deux caméras de profondeur et de capteurs à ultrasons, combinés à un algorithme SLAM propriétaire pour une perception à 360 degrés. Le système de navigation Slamware NX, version intelligence incarnée, passe du SLAM laser 2D au SLAM 3D fusionnant vision et laser, prenant en charge l’apprentissage et la correction autonomes en ligne, et offrant un positionnement stable même lorsque le taux de changement environnemental dépasse 80 %.
Le châssis Poseidon adopte une architecture entièrement modulaire, prenant en charge les formes de châssis nu, de carrosserie personnalisée et de superstructure complète, compatible avec diverses structures de superstructure telles que le pliage, la levée et la vis mère, avec une hauteur de montage minimale de 65 mm. Le système est nativement compatible avec ROS/ROS2 et est fourni avec un SDK, permettant de réduire le cycle de développement complet à un mois.
Face à la tendance des robots à passer des cartes géométriques 2D aux cartes sémantiques 3D, SLAMTEC a également présenté la série Aurora de solutions de localisation et de cartographie 3D. Cette solution intègre la vision stéréoscopique, les algorithmes d’apprentissage profond et la technologie SLAM, permettant une localisation de haute précision, une cartographie 3D en temps réel et une perception sémantique, aidant les robots à comprendre les environnements dynamiques complexes.
Lors de la table ronde, Chen Shikai a partagé son point de vue sur l’autonomie et le déploiement à grande échelle des composants essentiels des robots humanoïdes nationaux. Il a indiqué que dans le domaine des lidars, SLAMTEC a déjà réalisé une substitution nationale, avec un taux de localisation des produits supérieur à 99 %. Selon lui, les scénarios industriels nationaux sont très tolérants aux nouvelles technologies et disposés à expérimenter, ce qui permet un déploiement et une itération technologiques plus rapides qu’à l’étranger. Chen Shikai a prédit que la généralisation des robots intelligents incarnés prendra encore 3 à 5 ans, mais que l’explosion à grande échelle dans des scénarios spécifiques pourrait commencer au milieu ou à la fin de l’année prochaine ; les scénarios de longue traîne dans la fabrication flexible et les petites et moyennes usines seront prioritaires pour un déploiement à grande échelle. Il a également souligné que le principal défi auquel l’industrie est confrontée est le manque de normes reconnues, et que SLAMTEC participe actuellement à l’élaboration de plusieurs normes de groupe concernant les composants essentiels des robots intelligents, l’évaluation des algorithmes et les applications scéniques.
