fr.wedoany.com Rapport : L'allemand Dunkermotoren a élargi sa gamme de variateurs compatibles EtherCAT, proposant des solutions évolutives de 10 W à 5 000 W pour répondre aux besoins de l'automatisation industrielle moderne en matière de communication déterministe, de mouvement multi-axes synchronisé et d'architecture machine flexible. Cette gamme comprend des servomoteurs intelligents intégrés et des combinaisons de contrôleurs moteur modulaires, permettant aux fabricants d'équipements d'origine (OEM) de personnaliser les systèmes d'entraînement en fonction de différents concepts de machines et exigences de performance.
Ces variateurs sont conçus pour des applications telles que l'emballage, l'automatisation d'entrepôt, la manutention, les robots mobiles autonomes (AMR) et les véhicules à guidage automatique (AGV), afin de simplifier l'intégration système et de prendre en charge un contrôle de mouvement en temps réel précis. Pour répondre aux différentes contraintes d'installation des constructeurs de machines, Dunkermotoren propose deux méthodes de mise en œuvre EtherCAT. Le variateur intégré dPro intègre le moteur, le codeur, l'électronique de commande et l'interface EtherCAT dans un seul boîtier, adapté aux systèmes d'automatisation décentralisés où l'espace dans l'armoire est limité et où la complexité du câblage doit être réduite. Pour les applications nécessitant de séparer l'électronique de commande du moteur, le moteur dCore peut être associé à un contrôleur EtherCAT externe tel que le BGE 5510 dPro EC. Cette configuration modulaire convient aux environnements exposés à des vibrations ou températures élevées, ainsi qu'aux conceptions de machines utilisant des armoires de commande centralisées.
EtherCAT est devenu l'un des principaux protocoles Ethernet industriels pour les applications nécessitant une communication déterministe et un mouvement multi-axes étroitement synchronisé. Comparé à d'autres protocoles Ethernet industriels tels que PROFINET, EtherNet/IP et POWERLINK, EtherCAT est particulièrement adapté aux applications multi-axes synchronisées à haute vitesse nécessitant une gigue de communication minimale. Les variateurs EtherCAT de Dunkermotoren prennent en charge CANopen over EtherCAT (CoE) et le profil de commande de mouvement CiA 402, permettant une intégration facile avec les plateformes d'automatisation existantes. La faible latence de communication et la gigue minimale du protocole permettent un fonctionnement de haute précision de plusieurs axes de mouvement. Dans les équipements d'emballage et d'étiquetage, cela facilite le positionnement, la découpe et la manipulation précis des produits ; les systèmes d'automatisation d'entrepôt bénéficient d'une synchronisation améliorée dans les applications de tri et de navette ; les équipements de manutention maintiennent un fonctionnement stable même pendant les cycles d'accélération et de décélération fréquents.
EtherCAT peut réduire la complexité du système en simplifiant l'architecture de la machine. Le câblage Ethernet standard en topologie daisy chain réduit la complexité du câblage, tandis que la réduction des couches de communication et des exigences matérielles diminue le travail d'installation et les points de défaillance potentiels. Le concept de variateur intégré, en intégrant l'électronique de commande directement dans le moteur, réduit ou élimine le besoin de variateurs indépendants dans l'armoire de commande, permettant ainsi une disposition machine plus compacte, des temps d'installation plus courts et une complexité système globale réduite.
Dunkermotoren prend en charge Ethernet over EtherCAT (EoE), permettant aux ingénieurs d'accéder aux paramètres du variateur, aux informations d'état et aux données de diagnostic via le réseau EtherCAT existant sans interrompre la communication en temps réel déterministe. Cette fonctionnalité accélère la mise en service, simplifie le réglage des paramètres et permet d'identifier les problèmes de performance pendant que la machine est en fonctionnement, contribuant ainsi à améliorer la disponibilité de la machine et à réduire les temps d'arrêt imprévus. Parallèlement, Dunkermotoren intègre la fonction de coupure de couple de sécurité (STO) comme fonction matérielle standard dans toute sa gamme de variateurs compatibles EtherCAT, réduisant ainsi le besoin de composants de sécurité externes et favorisant une conception machine plus compacte.
Selon Andreas Winterhalter, responsable produit chez Dunkermotoren, la gamme EtherCAT permet aux constructeurs de machines de standardiser une seule technologie de communication tout en choisissant une architecture d'entraînement intégrée, modulaire ou hybride adaptée à chaque concept de machine. Développé par l'EtherCAT Technology Group, EtherCAT est largement utilisé dans le contrôle de mouvement industriel pour sa communication déterministe, sa faible latence et son utilisation efficace de la bande passante. Plusieurs fournisseurs de contrôle de mouvement, dont Beckhoff Automation, Bosch Rexroth, SEW-EURODRIVE et Kollmorgen, proposent des servosystèmes compatibles EtherCAT. En prenant en charge à la fois les servovariateurs intelligents intégrés et les combinaisons de contrôleurs moteur modulaires, avec une plage de puissance de 10 W à 5 000 W, Dunkermotoren permet aux OEM de réaliser des architectures d'automatisation décentralisées ou centralisées en utilisant la même plateforme de communication.
