fr.wedoany.com Rapport : La dernière main robotique multifonctions de Honda est capable d’enfiler une aiguille, de manipuler des outils, d’ouvrir des conteneurs et de supporter de lourdes charges. Cet équipement s’inscrit dans le projet de robot avatar (Avatar Robot) de Honda et prouve que, malgré la disparition d’ASIMO des feux de la rampe, les recherches de Honda en robotique humanoïde se poursuivent.
Honda a lancé en 2000 le robot humanoïde compact ASIMO, conçu pour travailler aux côtés des humains, capable de marcher, courir, monter des escaliers, reconnaître son environnement et répondre aux personnes, ainsi que d’effectuer des tâches comme ouvrir un bouchon de bouteille avec ses mains. Les démonstrations publiques d’ASIMO ont fait de Honda un synonyme de robotique humanoïde, mais ses années de fonctionnement ont également révélé les défis de sécurité et d’autonomie auxquels sont confrontés les robots bipèdes dans des environnements humains imprévisibles.
Après le retrait d’ASIMO des projecteurs, Honda a réparti ses capacités entre plusieurs projets ciblés. L’entreprise privilégie désormais des robots conçus pour des fonctions spécifiques, affirmant que ces robots peuvent être déployés plus rapidement dans des applications réelles que des humanoïdes autonomes polyvalents. L’attention externe s’est ainsi tournée vers les robots avatars, la télécommande assistée par IA et les mains dextres.
Le robot avatar est positionné comme un « second corps » téléopéré, utilisable pour la maintenance d’équipements, le soutien médical d’urgence, les opérations en zone sinistrée, ou pour travailler à distance sans avoir à se déplacer ou à pénétrer dans des environnements dangereux. L’opérateur reste responsable des décisions comportementales du robot, tandis que l’IA assiste en corrigeant la position des mains, la préhension et la force, compensant ainsi les informations limitées de profondeur et de retour tactile obtenues via les caméras, les lunettes et les contrôleurs portables.
Cette main multifonctions possède 16 articulations motorisées et 288 canaux de capteurs tactiles, avec une force maximale continue au bout des doigts de 50 newtons. Honda indique que cette main a effectué plus de 450 000 cycles de tests d’endurance, dont 24 000 cycles de levage de charges de 5 kilogrammes.
Lors du sommet de robotique de Tokyo en mai, cette main a réalisé des démonstrations d’enfilage d’aiguille et de serrage de petites fixations, des tâches directement liées au concept de travail à distance de Honda, car le robot doit manipuler des objets et des outils conçus à l’origine pour des mains humaines. Honda fait remonter l’héritage de cette technologie à travers ASIMO jusqu’au robot bipède autonome P2, lancé en 1996, qui a reçu en avril 2026 le jalon de l’Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) pour ses contributions à la marche, à l’équilibre et au contrôle des robots humanoïdes.
Les plans commerciaux n’ont pas encore suivi le rythme de la recherche. Honda a décrit un objectif pratique pour le robot avatar, mais n’a pas encore précisé de produit, de client, de prix, d’objectifs de production ou de date de déploiement. Cette main reste une plateforme de recherche, et Honda n’a pas non plus annoncé un autre robot humanoïde complet comme successeur d’ASIMO.
Pour les entreprises envisageant d’adopter des systèmes humanoïdes, l’approche de Honda offre une alternative : il n’est pas nécessaire de construire dès le départ un robot devant naviguer et agir de manière autonome. La téléopération maintient le contrôle humain, tandis que l’IA gère les opérations correctives difficiles à réaliser via une connexion vidéo. Ce modèle pourrait convenir à la maintenance spécialisée, aux opérations dangereuses, au soutien médical et à d’autres tâches nécessitant un jugement humain.
La viabilité commerciale nécessite des preuves au-delà des tests en laboratoire et des démonstrations. Les acheteurs auront besoin de données issues de sites réels, telles que les heures de fonctionnement, les taux d’intervention, les contrôles de sécurité, les exigences de maintenance, les tâches prises en charge et les coûts d’intégration.
Alors que Honda développe cette technologie, le Japon élargit ses objectifs en robotique, prévoyant de disposer de 10 millions de robots pilotés par IA d’ici 2040 ; Mitsubishi Motors envisage également de produire des robots humanoïdes à partir de 2027.
La stratégie de Honda après ASIMO est désormais claire : combiner le jugement humain à distance avec l’assistance de l’IA et du matériel capable de travailler dans des environnements humains. Avec un client pilote désigné, cette direction de recherche pourrait se transformer en ambition commerciale mesurable.
