Hyundai Wia fournira des chariots élévateurs entièrement autonomes de 4 tonnes à l’usine de Hwaseong de Kia

fr.wedoany.com Rapport : Le 7 septembre, Hyundai Wia a confirmé qu’elle fournirait des chariots élévateurs entièrement autonomes à l’usine AutoLand Hwaseong de Kia, avec une mise en service prévue sur le site de production réel à partir de mai 2027. Cet équipement peut effectuer des déplacements autonomes dans l’usine, le transport de marchandises sur palettes ainsi que les opérations de chargement et déchargement de camions sans conducteur, avec une capacité de charge maximale de 4 tonnes et une vitesse de fonctionnement maximale d’environ 6,5 km/h. Hyundai Wia indique qu’il s’agit de la première fois en Corée qu’un chariot élévateur capable d’effectuer entièrement les opérations de chargement et déchargement sans conducteur est déployé sur un site de fabrication.

Le chariot élévateur autonome est équipé d’un lidar, de capteurs visuels et d’un scanner de sécurité à quatre faces, utilisés pour la localisation dans l’usine, la détection d’obstacles et la surveillance de la sécurité de la zone de travail. Hyundai Wia mappe l’environnement réel de l’usine dans un système de jumeau numérique, et l’équipement génère des itinéraires de déplacement autonomes en fonction de l’environnement virtuel, tout en ajustant ses trajectoires selon les changements sur le terrain. Le scanner de sécurité à quatre faces peut déclencher l’arrêt du véhicule lorsqu’il détecte une personne ou un obstacle.

Le système de chargement et déchargement de l’équipement utilise des capteurs visuels pour identifier la position des palettes et intègre l’algorithme ICP (Iterative Closest Point) pour corriger en continu les données de position cible. Même lorsque la palette est décalée jusqu’à 250 millimètres par rapport à la position définie, ou lorsqu’elle est inclinée de plus de 10 degrés dans le sens gauche-droite, le système peut toujours identifier la palette et effectuer l’opération de prise. Le véhicule est également capable d’ajuster automatiquement sa posture en fonction des variations de hauteur de la carrosserie du camion pendant le chargement et le déchargement, de l’état du sol et de la pente d’entrée et de sortie du conteneur.

Hyundai Wia a déjà produit en série des robots mobiles autonomes (AMR) et a intégré les chariots élévateurs autonomes, les AMR et les robots de stationnement dans sa gamme de produits de robots mobiles industriels H-Motion. Cette nouvelle étape marque la première fois qu’un chariot élévateur autonome est confirmé pour entrer dans une base de fabrication automobile réelle de Kia, le premier site d’application étant AutoLand Hwaseong, avec un déploiement prévu à partir de mai 2027.