Tutor Intelligence lance la deuxième génération de robots d'entrepôt Cassie et Sonny

fr.wedoany.com Rapport : Le 16 septembre, l'entreprise américaine de robotique Tutor Intelligence a lancé la deuxième génération de robots d'entrepôt Cassie et Sonny, les deux produits utilisant le modèle de base robotique développé en interne par l'entreprise, destinés aux opérations d'entreposage, de fabrication et de chaîne d'approvisionnement. La deuxième génération de Cassie est passée d'un robot fixe à bras unique à une plateforme mobile autonome, capable d'effectuer dans les entrepôts et les usines des tâches de dépalettisation, d'alimentation, de palettisation, de reconditionnement et de prélèvement de cartons entiers ; Sonny, quant à lui, adopte une structure semi-humanoïde à deux bras, ciblant principalement les scénarios nécessitant une plus grande flexibilité opérationnelle tels que le prélèvement sur rayonnages, l'exécution de commandes e-commerce, l'assemblage et l'emballage.

Cassie embarque le modèle de base robotique Turing à 200 millions de paramètres de Tutor, percevant l'environnement par vision et exécutant de nouvelles tâches. L'entreprise indique que Cassie est déjà en production dans plusieurs usines et entrepôts aux États-Unis, ayant réalisé cumulativement des millions de prélèvements de gros articles et de cartons entiers. La deuxième génération ajoute un châssis mobile autonome à quatre roues, dont l'autonomie couvre plus d'un poste de travail, et intègre un système de génération de vide embarqué, éliminant le besoin d'installer des équipements de vide externes supplémentaires pour les postes fixes.

Les systèmes de sécurité et de navigation ont également été mis à niveau. La deuxième génération de Cassie ajoute deux ensembles de lidars 3D aux équipements collaboratifs certifiés ISO et au lidar 2D d'origine, pour la détection de personnes, l'identification d'obstacles et la navigation autonome sans collision. L'entreprise prévoit de déployer pour la première fois la nouvelle génération de Cassie à l'automne 2026 dans un processus de prélèvement de cartons entiers de bout en bout, capable de se déplacer de manière autonome entre différents postes et de prendre directement en charge le transport et le prélèvement de cartons dans l'exécution de commandes B2B.

Sonny passe quant à lui d'une plateforme de recherche à un robot industriel déployable. La nouvelle génération de Sonny sera le premier robot commercial de Tutor équipé du modèle vision-langage-action Ti0. Ti0 compte 4,5 milliards de paramètres et est principalement destiné aux tâches d'entrepôt nécessitant une coordination bi-bras, la reconnaissance d'objets complexes et des opérations multi-étapes. Les premiers scénarios de déploiement sont les entrepôts e-commerce, où le robot peut se déplacer de manière autonome dans l'environnement d'entreposage existant, saisir différents types de produits sur les rayonnages et acheminer les commandes complétées vers les postes d'emballage.

Pour entraîner Sonny et le modèle Ti0, Tutor a construit l'usine de données robotiques Data Factory 1. Ce système est composé de 100 robots Sonny, avec des opérateurs à distance répartis dans différentes régions qui démontrent de nouvelles tâches par téléopération en VR et corrigent manuellement les erreurs des robots. Les données collectées servent aux étapes de post-entraînement telles que le clonage comportemental, l'ajustement supervisé et l'apprentissage par renforcement.

Data Factory 1 adopte également un mécanisme d'entraînement robotique parallèle. La même politique peut être exécutée simultanément sur 100 robots ; l'entreprise indique qu'un cas limite qui pourrait ne se produire qu'une fois toutes les 8 heures environ avec un seul robot apparaît en environ 5 minutes avec 100 robots fonctionnant en parallèle. À la fin de chaque cycle de tâches, les opérateurs attribuent une note positive ou négative aux actions du robot, et ces retours sont utilisés pour l'entraînement par récompense et l'optimisation comportementale du modèle.

Tutor indique que Cassie et Sonny utilisent actuellement des modèles de base différents : Cassie fonctionne avec la série de modèles Turing, Sonny avec le modèle Ti0. Les deux types de robots correspondent à différentes tâches d'entrepôt, Cassie traitant principalement les charges plus volumineuses telles que les palettes et les cartons, tandis que Sonny traite principalement les articles individuels et les tâches nécessitant une manipulation fine à deux bras. L'entreprise connaît actuellement une croissance mensuelle d'environ 20 % de son parc de robots déployés et étend ses capacités de fabrication de robots aux États-Unis.