Le système embarqué de surveillance du pantographe cible les problèmes de pannes du système pantographe-caténaire survenant pendant l'exploitation des trains. Il utilise des technologies telles que la collecte d'images en lumière visible, la détection ultraviolette, l'imagerie thermique infrarouge, la vision binoculaire, la mesure par triangulation laser, la compensation des vibrations du véhicule et les capteurs de courant à effet Hall pour surveiller en temps réel l'état structurel du pantographe, les arcs électriques pantographe-caténaire, la surchauffe, la suspension de la caténaire, les paramètres géométriques de la caténaire, l'usure du fil de contact, les points durs de la caténaire, le courant de traction et la force de contact pantographe-caténaire. En cas d'anomalie, le système alerte en temps réel via le TCMS et transmet les données, images et signaux d'alarme à l'OCC ou aux terminaux de service au sol via le réseau véhicule-sol. Les terminaux au sol peuvent accéder aux vidéos en temps réel, aux vidéos de pannes et aux historiques via le canal PIS, permettant un traitement rapide et précis des incidents pantographe-caténaire, une maintenance préventive des lignes d'alimentation et une réduction des pertes dues aux accidents, tout en garantissant la sécurité de l'alimentation.