La locomotive monorail à batterie lithium-ion antidéflagrante (moteur intégré à aimants permanents à fréquence variable) est principalement composée d'une cabine, d'une unité d'entraînement à moteur synchrone à aimants permanents à fréquence variable, d'un wagon de commande électro-hydraulique (comprenant le système hydraulique et le système de commande électrique), d'une source d'alimentation (batterie lithium-ion antidéflagrante), d'un wagon de protection de vitesse, de wagons porteurs, de barres d'attelage, de poutres de levage, etc.
