fr.wedoany.com Rapport : Lors du keynote GTC à Taipei, NVIDIA a présenté le robot humanoïde de référence NVIDIA Isaac GR00T, offrant aux équipes de recherche en robotique une plateforme standardisée pour collecter des données, entraîner des stratégies, effectuer des simulations et déployer des compétences.
Ce robot, développé conjointement par l'entreprise chinoise Unitree Technology et la société singapourienne Sharpa, représente une extension stratégique de NVIDIA dans le domaine de l'IA physique : l'entreprise ne fournit pas seulement des puces, mais aussi les logiciels, les workflows et le matériel de référence nécessaires au développement de robots humanoïdes polyvalents.
NVIDIA a annoncé que cette conception open source fait partie de sa plateforme de développement Isaac GR00T. Le système intègre le robot humanoïde H2 Plus d'Unitree Technology, la main tactile à cinq doigts Wave de Sharpa, l'ordinateur embarqué NVIDIA Jetson AGX Thor T5000, ainsi que les logiciels et modèles open source Isaac GR00T.
Jensen Huang, fondateur et PDG de NVIDIA, a déclaré dans l'annonce que les robots humanoïdes apporteront l'IA physique aux plus grandes industries mondiales, ouvrant des opportunités économiques de plusieurs billions de dollars. Il a également souligné que « le robot humanoïde de référence NVIDIA Isaac GR00T offre aux chercheurs une plateforme open source unifiée pour réaliser des découvertes révolutionnaires en matière d'intelligence physique générale. »
Selon NVIDIA, le robot mesure près de 1,83 mètre et pèse environ 68 kilogrammes. Il possède 31 degrés de liberté sur l'ensemble du corps, chaque main Sharpa ajoutant 22 degrés de liberté supplémentaires, pour un total de 75 degrés de liberté pour le corps et les mains. La conception de référence comprend également une perception multi-vues, avec des caméras stéréo montées sur la tête, des caméras au poignet et une unité de mesure inertielle pour le suivi des mouvements. Le module Jetson AGX Thor T5000 offre des performances IA de 2 070 téraflops FP4, 128 Go de mémoire partagée, et utilise le GPU Blackwell pour le contrôle et le traitement des données.
La plateforme Isaac GR00T vise à fournir un workflow de développement plus unifié pour les robots humanoïdes, incluant Isaac Teleop pour la collecte de données de démonstration, Isaac Sim et Isaac Lab pour la simulation et l'entraînement des stratégies, Isaac ROS pour le déploiement, et Jetson Thor pour l'inférence en temps réel. Selon le South China Morning Post, Jensen Huang a déclaré lors du keynote : « Pour les systèmes d'agents, les systèmes robotiques et l'IA physique, les données constituent le problème le plus difficile. » Les chercheurs conserveront le contrôle de leurs données robotiques, données d'entraînement, données de télémétrie et journaux.
Des institutions telles qu'Ai2, l'École polytechnique fédérale de Zurich, le Stanford Robotics Center et le Advanced Robotics and Controls Lab de l'Université de Californie à San Diego devraient utiliser cette conception de référence. Le South China Morning Post a noté que David Li Yifan, fondateur de Sharpa, a qualifié cette collaboration de « pas significatif vers le déploiement de robots capables d'effectuer des tâches réelles dans des environnements concrets. »
Des cadres de NVIDIA ont déclaré à Reuters que l'entreprise prévoit également de collaborer avec des fabricants de robots humanoïdes aux États-Unis, en Europe et en Corée du Sud, sans se limiter à Unitree Technology. L'entreprise ajoute des fonctionnalités de sécurité à l'architecture du robot, notamment le démarrage sécurisé et des technologies de calcul confidentiel, afin d'empêcher l'exécution de code malveillant et de protéger les données sensibles.
Le robot humanoïde de référence NVIDIA Isaac GR00T sera disponible fin 2026 auprès d'Unitree Technology, et le workflow de référence Isaac GR00T pour le robot G1 d'Unitree devrait être publié prochainement sur GitHub et Hugging Face. Unitree Technology prévoit d'augmenter ses livraisons de robots humanoïdes d'environ 5 500 unités l'année dernière à 20 000 unités en 2026.
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