fr.wedoany.com Rapport : Le 3 juin, la société Huaxing de l’industrie nucléaire de Chine a officiellement lancé et mis en service son système intégré « Robot de surveillance de sécurité pour la construction de centrales nucléaires intelligentes » sur le site de recherche et développement de construction intelligente de Nanjing Binjiang. Ce système est composé d’un équipement de surveillance fixe « Poste fixe d’inspection de sécurité pour la construction de centrales nucléaires » et d’un équipement d’inspection mobile « Chien robot d’inspection de sécurité pour la construction de centrales nucléaires », favorisant la transformation et la modernisation de la gestion de la sécurité dans la construction de centrales nucléaires, passant d’une surveillance manuelle à une gestion collaborative « poste fixe + inspection mobile ».
Contrairement au modèle de surveillance par équipement unique précédent, l’équipement fixe surveille les zones à haut risque, tandis que le chien robot mobile se déplace dans des conditions de travail complexes et couvre les « angles morts et zones difficiles d’accès ». Les deux se complètent, permettant une surveillance 24 heures sur 24 et 7 jours sur 7, sans angle mort.
Le « Poste fixe d’inspection de sécurité pour la construction de centrales nucléaires » est un équipement intelligent fixe portable, pesant environ 7 kg, pouvant être rapidement déployé dans des zones de travail clés telles que les zones de soudage par flamme et les entrepôts de matériaux inflammables. Cet équipement offre une vidéo haute définition, une imagerie thermique infrarouge et plusieurs capteurs de gaz, permettant une surveillance continue 24 heures sur 24 des opérations de soudage par flamme, des risques d’incendie, des fuites de gaz dangereux, ainsi que de la température et de l’humidité ambiantes, de la concentration d’oxygène et de dioxyde de carbone. Il prend également en charge la reconnaissance faciale des travailleurs, la détection des équipements de protection individuelle (EPI) et l’identification de comportements anormaux tels que les chutes ou l’utilisation du téléphone portable. Tous les algorithmes sont exécutés localement sur le périphérique de bord, sans dépendre d’un serveur central.
Le « Chien robot d’inspection de sécurité pour la construction de centrales nucléaires » est un robot d’inspection intelligent polyvalent développé pour les zones complexes et dangereuses difficiles d’accès pour le personnel, telles que les galeries de canalisations, les bâtiments à plusieurs étages et les espaces confinés. Équipé d’un lidar et de capteurs de vision artificielle, il prend en charge la cartographie tridimensionnelle haute précision des espaces intérieurs et extérieurs complexes, permettant une navigation autonome centimétrique et l’exécution automatique de tâches d’inspection immédiates, planifiées et périodiques.
Contrairement à l’équipement fixe, le chien robot peut effectuer des inspections actives et détecter dynamiquement les dangers potentiels : il utilise une plateforme d’imagerie thermique à double spectre pour surveiller les élévations anormales de température des postes de soudage, des bouteilles de gaz et des surfaces de travail, alertant ainsi à l’avance des risques d’incendie causés par des projections de scories de soudure ou des accumulations de matériaux à haute température. Il identifie également les comportements non conformes du personnel via des caméras haute définition. Tous les équipements de bord sont gérés de manière centralisée via le système « Cabine de pilotage de sécurité », qui génère automatiquement des enregistrements de correction des dangers en fonction des alertes, formant ainsi une boucle de gestion fermée.
Ces deux réalisations sont le fruit des années de recherche et développement approfondies de l’atelier d’innovation Cheng Xiaohua de la société Huaxing de l’industrie nucléaire de Chine dans le domaine de la construction intelligente de centrales nucléaires. Cet atelier a obtenu 13 résultats technologiques pionniers dans l’industrie en matière d’intelligence artificielle+, couvrant le soudage robotisé automatisé, l’usinage entièrement automatique des pièces métalliques, la construction automatisée dans des conditions d’installation complexes sur site, et la gestion numérique. Le système intégré « poste fixe + chien robot » récemment lancé intègre davantage la vision par ordinateur, le calcul en périphérie et la robotique dans le système de gestion de la sécurité, améliorant considérablement la précision de l’identification des risques liés aux opérations de soudage par flamme, aux risques d’incendie et aux fuites de gaz dangereux, réduisant considérablement la charge de travail des inspections manuelles et renforçant le niveau de sécurité intrinsèque.
Actuellement, ce système a été testé et validé sur la base de Nanjing Binjiang de la société Huaxing de l’industrie nucléaire de Chine et sur la centrale nucléaire « Bailong ». À l’avenir, il sera combiné avec des équipements de drones pour construire un réseau de surveillance de sécurité intelligent tridimensionnel pour les centrales nucléaires, poursuivant ainsi la transformation numérique et intelligente de la gestion de la sécurité dans la construction de centrales nucléaires.
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