fr.wedoany.com Rapport : Deep Robotics a annoncé que son robot humanoïde DR02 a été mis à niveau et peut désormais transporter un extincteur pour se déplacer rapidement en extérieur et entrer dans une sous-station électrique pour effectuer des opérations de précision. Cette mise à niveau dépasse la simple comparaison de performances ponctuelles et établit une boucle complète de capacités, allant du déplacement en extérieur aux opérations fines.

En tant que robot humanoïde professionnel tout temps, le DR02 possède une capacité d'étanchéité et de résistance à la poussière de niveau IP66, lui permettant de s'adapter à des environnements complexes tels que la pluie, l'humidité et la poussière en extérieur. Il peut passer sans transition des usines sèches aux jours de pluie en extérieur, des entrepôts frigorifiques aux ateliers à haute température, réalisant ainsi un fonctionnement continu tout temps, toute période et dans tous les scénarios. Ce robot intègre des performances de mouvement, une perception intelligente puissante, une unité de calcul haute performance et une conception modulaire, offrant des solutions intelligentes pour des scénarios industriels tels que la patrouille de sécurité et les opérations en usine.

En termes de performances en extérieur, le DR02 peut courir rapidement sur des pentes en transportant deux extincteurs, simulant des scénarios d'urgence ou de lutte contre les incendies en extérieur. Sur les terrains accidentés, il planifie de manière autonome chaque point d'appui grâce à un algorithme de contrôle dynamique du mouvement, avec des mouvements fluides pour descendre des pentes et franchir des obstacles. Face à des obstacles atteignant près de la moitié de sa hauteur, il ajuste avec souplesse le centre de gravité et la longueur des pas. Sur des pentes molles et inégales, il compense les perturbations du terrain grâce à des ajustements en temps réel des articulations et de la taille, maintenant une progression stable.

Outre l'amélioration des capacités de mouvement, le DR02 est entré en phase de test d'exploitation dans les sous-stations électriques. Les sous-stations sont densément équipées et les passages étroits, ce qui impose des exigences élevées en matière de capacité de déplacement du robot. Grâce à sa démarche flexible, le DR02 se déplace aisément dans les espaces étroits et franchit facilement les obstacles. Chaque bras possède 7 degrés de liberté, avec une main dextre à 6 degrés de liberté en extrémité. Combiné à un modèle de traitement visuel et à une technologie de contrôle de force précis, il peut rapidement identifier et localiser la position des interrupteurs, effectuer des opérations de coupure et de mise sous tension avec un contrôle de force précis, et utiliser un outil de pince ampèremétrique pour saisir avec précision les câbles de mise à la terre et lire les valeurs de manière stable. L'ensemble du processus d'opération est fluide et standardisé, reproduisant fidèlement les procédures de travail manuelles. Il peut s'adapter aux scénarios standardisés de maintenance électrique tels que les inspections quotidiennes des sous-stations, les opérations sur les équipements électriques et les tests de sécurité des lignes, prenant en charge efficacement les tâches de maintenance de base dans le secteur électrique, caractérisées par une forte répétitivité, un risque élevé et une intensité de travail importante.

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