fr.wedoany.com Rapport : Ouster a récemment dévoilé la série Rev8, une nouvelle génération de capteurs lidar numériques, présentée comme « le premier lidar couleur natif au monde », propulsée par la nouvelle puce L4 Ouster Silicon.
Le Rev8 modifie la manière dont les données de couleur et de profondeur sont collectées : au lieu de fusionner a posteriori les images d’une caméra avec la géométrie du nuage de points, il capture les deux en un seul événement photonique. Chaque point génère simultanément des informations couleur 48 bits et une géométrie 3D, éliminant ainsi les surcoûts de calibration et les décalages temporels dans les flux de travail multi-capteurs des applications de cartographie et de SLAM.
Angus Pacala, PDG d’Ouster, a déclaré que le Rev8 est la série de capteurs lidar la plus avancée jamais conçue. Grâce au L4 Ouster Silicon, les spécifications clés sont doublées, tandis que le premier lidar couleur natif au monde offre une vision 3D semblable à celle de l’humain pour l’intelligence artificielle physique. Le Rev8 aidera les clients à passer du prototype à la production commerciale à grande échelle, en offrant la fiabilité et l’économie nécessaires pour atteindre l’autonomie dans tous les secteurs.
Pour les professionnels de la géospatiale, les flux de travail de cartographie mobile et de capture de réalité sont simplifiés. Les processus SLAM qui nécessitaient auparavant des scans lidar et caméra séparés, suivis d’une fusion et d’une correction de dérive en post-traitement, peuvent désormais être réalisés par un seul capteur en un seul scan. Ouster a effectué une démonstration avec l’OS1 Max dans les îles Lofoten, en Norvège, où le nuage de points généré dans des conditions de brouillard, une fois colorisé, ressemblait fortement à une photographie.
Un scan de la cathédrale de Séville illustre davantage les capacités de la nouvelle série. Avec ses 11 520 m² de voûtes, ses vitraux et ses sculptures vieilles de plusieurs siècles, les méthodes traditionnelles auraient nécessité des dizaines de stations de scan, plusieurs jours de travail et un post-traitement. Le Rev8 OS1 Max a réalisé le scan en une seule après-midi de marche, enregistrant simultanément la couleur native et la profondeur dans un même événement photonique, les 48 bits de couleur étant verrouillés au niveau du point avec la géométrie.
Les performances du Rev8 incluent un traitement allant jusqu’à 10,4 millions de points par seconde, un taux de mesure de 40 kHz, une précision temporelle de l’ordre de la picoseconde et un débit de données de 22,4 Gb par seconde. Le modèle phare OS1 Max à 256 canaux offre une portée de détection allant jusqu’à 500 mètres, un champ de vision de 45 degrés, une résolution deux fois supérieure à celle du Rev7 OS2, et un encombrement réduit au quart. La plage dynamique atteint 116 dB, avec une sensibilité couvrant de 1 lux à 2 millions de lux.
La science des couleurs est réalisée en partenariat avec Fujifilm, dont l’expertise en imagerie est intégrée à l’architecture L4 via une plage dynamique élevée assistée par matériel. Ouster indique que les données couleur offrent la fidélité nécessaire à l’extraction automatique de caractéristiques, à la classification et à l’entraînement de modèles de monde pour l’IA physique, sans dépendre d’une caméra co-recalibrée.
La série Rev8 OS comprend les versions améliorées des OS0, OS1 et OSDome, ainsi que le nouveau OS1 Max, conçue en tenant compte de la sécurité fonctionnelle, de l’évolutivité et de l’économie. La gamme est positionnée pour être utilisée sur le même matériel de capteur pour la collecte de données et le déploiement en production, destinée aux opérateurs gérant des projets de cartographie à grande échelle.
Ce produit positionne Ouster sur le marché de l’IA physique, où des données 3D couleur de haute qualité et géoréférencées sont considérées comme une infrastructure clé pour l’entraînement des systèmes autonomes dans les domaines de la robotique, de l’industrie et des infrastructures intelligentes.
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