fr.wedoany.com Rapport : Kawasaki Robotics a présenté une série de technologies d'automatisation avancées lors du salon Automate 2026 à Chicago, couvrant les domaines de la robotique, de l'intelligence artificielle, de l'apprentissage automatique, des systèmes de vision et du contrôle en temps réel.
Les points forts incluent : la première mondiale de la nouvelle plateforme robotique « RL030N » à 8 degrés de liberté (DoF), spécialement conçue pour les applications d'IA physique ; la démonstration de la technologie brevetée Pulseboard de Kawasaki Robotics dans un système d'inspection de soudage en temps réel développé en collaboration avec Fives DyAG ; ainsi que le lancement des nouveaux robots industriels MXP360L et BA013L. Le stand de Kawasaki Robotics a présenté tout au long du salon des systèmes d'automatisation intelligents dotés de capacités avancées de contrôle de mouvement, d'inspection de précision et de fabrication flexible.
Seiji Amazawa, président de Kawasaki Robotics, a déclaré que l'avenir de l'automatisation sera défini par des systèmes robotiques intégrant de manière transparente la perception, le mouvement et la prise de décision. Automate 2026 est une étape importante car Kawasaki introduit des technologies conçues pour soutenir les applications émergentes d'IA physique, tout en continuant à offrir la fiabilité industrielle sur laquelle les fabricants comptent.
Le robot RL030N, présenté pour la première fois à l'Automate 2026, est défini comme le premier robot à 8 axes de l'industrie spécialement conçu pour les applications d'IA physique. Il combine un mouvement à grande vitesse, une flexibilité accrue, une structure légère et une capacité d'orchestration externe en temps réel, adapté aux environnements dynamiques et confinés. Contrairement aux robots industriels traditionnels optimisés pour les tâches répétitives, le RL030N prend en charge les applications pilotées par l'IA qui nécessitent un mouvement adaptatif, l'évitement d'obstacles, les opérations dans des espaces confinés et une planification de mouvement complexe. Son architecture unique à 8 degrés de liberté ajoute un axe articulé supplémentaire, offrant une plus grande flexibilité et souplesse que les robots à 6 axes traditionnels.
Le RL030N est piloté par l'API de contrôle en temps réel ouverte KRNX de Kawasaki Robotics, permettant aux logiciels d'IA externes, aux environnements ROS, aux systèmes d'apprentissage automatique, aux plateformes de vision et aux systèmes d'orchestration tiers de contrôler le robot en temps réel.
Kawasaki Robotics a démontré à l'Automate 2026 sa technologie brevetée de fonction de sortie de déplacement de pointe d'outil (appelée Pulseboard). Cette technologie est intégrée dans une solution avancée d'inspection de cordons de soudure développée en collaboration avec le partenaire Fives DyAG. Le système combine le robot RS013N de Kawasaki, une caméra de profil 3D laser et la technologie de synchronisation de mouvement à grande vitesse de Kawasaki, améliorant les performances d'inspection des géométries et surfaces de soudure complexes. Contrairement aux systèmes d'inspection traditionnels qui nécessitent l'arrêt répété du robot pour capturer des images, le Pulseboard synchronise en continu l'acquisition d'images avec le déplacement de la pointe de l'outil du robot. Selon la société, cela permet une imagerie à haute résolution pendant les phases d'accélération et de décélération, augmentant la vitesse d'inspection des soudures jusqu'à 10 fois, tout en améliorant la localisation des défauts et en réduisant les exigences de configuration.
Wade Rickard, PDG de Fives DyAG Corp., a déclaré que la solution développée en collaboration avec Kawasaki utilisant Pulseboard apporte de la valeur aux clients, accélère l'inspection, identifie les défauts et maintient le plus haut niveau de qualité sans réduire ni sacrifier le temps de production.
Kawasaki Robotics a également présenté, en partenariat avec Coherix, son robot à 7 axes BU015X dans une démonstration de distribution et d'inspection d'adhésif. Le système, conçu pour simuler un environnement de production automobile, applique un mastic sur une porte de Ford F-150 tout en mesurant en continu jusqu'à 400 fois par seconde et en ajustant automatiquement la position du cordon en temps réel. En combinant la conception du robot à bras creux de Kawasaki avec la technologie de contrôle de processus adaptatif basée sur le laser 3D de Coherix, le système utilise l'apprentissage automatique et l'optimisation des processus en temps réel pour aider les fabricants à réduire les défauts, le gaspillage de matériaux, la main-d'œuvre et les reprises, tout en maintenant la vitesse de la ligne de production.
Scott Childs, directeur principal du groupe automobile de Kawasaki Robotics, a déclaré que cette démonstration de distribution en boucle fermée représente la prochaine évolution de la fabrication intelligente, où les robots, le contrôle de processus piloté par l'IA et l'inspection en temps réel travaillent ensemble pour créer des systèmes qui s'adaptent et s'optimisent en continu.
Le robot de soudage à l'arc BA013L de 13 kg a fait ses débuts dans une cellule de soudage compacte spécialement conçue pour les applications de soudage haute performance. La cellule de démonstration comprend le robot BA013L, le positionneur biaxial PST500-L2 de Kawasaki, le Rollon Glider RTU, l'établi de soudage Strong Hand et la source de courant de soudage Miller. Le robot adopte une architecture repensée, avec un poignet creux de 50 mm pour le passage interne des câbles, prenant en charge les torches de soudage à courant élevé, réduisant l'usure des câbles et améliorant l'accessibilité. Les performances de l'axe à grande vitesse atteignent 730°/s, avec une course étendue de 2 093 mm. Le robot industriel MXP360L a démontré la manutention d'une moto Kawasaki Z125S sur un axe linéaire Rollon RTU, mettant en évidence sa capacité de charge utile de 360 kg, sa course étendue et sa technologie avancée de contrôle des vibrations, adaptée aux applications de manutention de charges lourdes. Kawasaki Robotics a également présenté des démonstrations de robots collaboratifs, notamment le chariot de soudage de la série CL et une application de meulage utilisant des outils de meulage FerRobotics.
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