fr.wedoany.com Rapport : Jaiveer Singh, ingénieur en robotique logicielle dirigeant l’équipe Isaac ROS (Robot Operating System) de NVIDIA, s’engage à construire une infrastructure logicielle pour l’ère de l’IA physique. Son équipe fournit des bibliothèques accélérées par CUDA et des modèles d’IA aux développeurs de robots mobiles autonomes, de systèmes de manipulation/préhension et de robots humanoïdes, en s’appuyant sur le framework open source ROS 2.
Isaac ROS est le fruit du travail open source de NVIDIA dans ce domaine, exploitant la plateforme NVIDIA Jetson et les bibliothèques CUDA pour soutenir le développement robotique. Cette plateforme prend en charge les robots de manipulation/préhension, mobiles et humanoïdes, et propose des packages logiciels pour la perception, la détection d’objets, la cartographie, la détection de collisions et la planification de mouvements, pouvant fonctionner sur des stations de travail, le superordinateur personnel IA NVIDIA DGX Spark, ainsi que sur les systèmes embarqués NVIDIA Jetson.
Singh indique que, comparé au SDK Isaac initial, Isaac ROS est entièrement modulaire, permettant aux développeurs d’utiliser ces packages en combinaison avec leur code ROS existant, comme assembler des briques Lego. Cette conception modulaire permet aux fabricants de robots d’agir plus rapidement sur une base vérifiable, ajustable et fiable.
Selon Singh, la principale valeur de l’open source réside dans la confiance qu’elle donne aux développeurs pour construire dès les premières étapes et croire en la maintenabilité de la plateforme dans les années à venir. Cette confiance est particulièrement cruciale dans le contexte des évolutions rapides de la robotique, surtout alors que les robots humanoïdes sont passés d’un concept de science-fiction à une frontière active de l’ingénierie.
L’équipe de Singh s’efforce d’adapter Isaac ROS à cette évolution, notamment en soutenant les développeurs utilisant des agents d’IA et les systèmes de robots humanoïdes nécessitant une pile logicielle de bout en bout. Il affirme que NVIDIA a reconnu et abordé les problèmes du domaine robotique plus tôt que d’autres dans l’industrie, créant ainsi un avantage de premier entrant.
Pour Singh, l’open source est un moyen de partager confiance et responsabilité. Contrairement aux systèmes fermés, les logiciels open source permettent aux développeurs d’inspecter, modifier, contribuer au code et de le faire évoluer, transformant la correction de bogues d’une entreprise en accélérateur pour une autre.
