fr.wedoany.com Rapport : iRobotCAM, une entreprise chinoise de logiciels industriels spécialisée dans la conception d’intelligence incarnée, a vu ses solutions techniques reconnues par plusieurs entreprises leaders dans le domaine des robots humanoïdes et des mains dextres. L’architecture centrale de ce logiciel repose sur un noyau géométrique 3D CAD, prenant en charge les besoins de conception en amont et s’intégrant aux simulations en aval. Sa conception articulaire squelettique permet de générer rapidement des modèles cinématiques et est compatible avec divers logiciels de simulation tels qu’Isaac Sim et OpenSim.
Le chien robotique est un produit largement utilisé dans le domaine de l’intelligence incarnée. Des fabricants comme Unitree et Deep Robotics ont déjà lancé plusieurs modèles destinés à des scénarios tels que l’inspection électrique. Les exigences en matière de capacités des chiens robotiques varient selon les scénarios d’utilisation, nécessitant un entraînement spécifique à chaque tâche, dont l’entraînement à la capacité de charge est le plus crucial.
iRobotCAM peut importer des formats de données provenant de divers logiciels 3D tels que Catia, Solidworks, NX, Creo et Inventor. En important plusieurs fichiers du modèle de chien robotique, l’utilisateur peut établir une structure tridimensionnelle dans le logiciel et concevoir la structure de charge du chien robotique à l’aide des fonctionnalités de modélisation de la plateforme ZW3D.
Grâce à la fonction de gestion d’assemblage du logiciel, il est possible de définir rapidement les propriétés des matériaux pour chaque pièce et de calculer des caractéristiques physiques telles que l’inertie.
En tant que logiciel professionnel de conception et de simulation robotique, les fonctionnalités de conception mécatronique d’iRobotCAM permettent de créer des objets mécatroniques, des paires cinématiques et des détections de collision.
Grâce au panneau de conception des articulations squelettiques du robot, toutes les articulations du robot peuvent être reliées pour former un modèle complet de robot généraliste à intelligence incarnée.
iRobotCAM offre des fonctions pratiques d’importation et d’exportation URDF, permettant de générer des fichiers URDF génériques ou des fichiers XML MuJoCo, s’intégrant de manière transparente aux besoins de simulation des principaux moteurs biomécaniques tels que MuJoCo, Simbody, OpenSim et Isaac Sim.
Avec l’outil de conception d’intelligence incarnée d’iRobotCAM, le processus de modification du modèle de chien robotique est simplifié. Un modèle dynamique complet garantit la précision dès la source des données, contribuant ainsi à accélérer l’efficacité de l’entraînement par simulation du chien robotique dans les scénarios d’application.
