fr.wedoany.com Rapport : Le 17 juillet, Yufan Intelligence a présenté son premier robot quadrupède entièrement développé en interne, « Cyberling™️ · Lingmao », lors de la Conférence mondiale sur l'intelligence artificielle (WAIC 2026). Le robot a fait ses débuts publics au Pavillon de l'Exposition universelle et au Centre de congrès internationaux de l'Ouest, avec une présence couplée dans les deux halls et une performance unique de « danse des Lingmao ».

« Lingmao » est le premier robot quadrupède au monde à réaliser un salto arrière continu à 720°. Dans la zone des développeurs du Pavillon de l'Exposition universelle, Yufan Intelligence a partagé la scène avec de nombreux partenaires de la chaîne industrielle pour présenter la base technique et l'écosystème ouvert de « Lingmao ». Dans la zone centrale du Centre de congrès internationaux de l'Ouest, « Lingmao » a offert une démonstration dynamique et intuitive à un public plus large, transformant l'intelligence incarnée d'un concept technique en une expérience réelle et tangible.

Le thème de cette édition du WAIC est « Partenaire intelligent, créons l'avenir ensemble ». Le premier jour de l'exposition, 15 « Lingmao » ont fait leur apparition collective dans les deux halls, offrant au public sept séries de mouvements acrobatiques, dont le salto arrière continu à 720° et la danse synchronisée en groupe. Face à un environnement complexe et à des instructions de performance dynamiques, « Lingmao » a ajusté en temps réel sa posture et son allure, exécutant avec précision chaque saut et atterrissage. Des saltos arrière continus à 720° aux saltos latéraux, ces figures individuelles de haute difficulté testent la capacité du robot à percevoir en temps réel son environnement et son propre état, ainsi qu'à réagir rapidement pendant le mouvement. La danse synchronisée de plusieurs « Lingmao » a validé le niveau de prise de décision collaborative et de contrôle synchronisé sous une coordination en essaim.

Pendant l'exposition, Zhao Hongyi, fondateur, président-directeur général de Yufan Intelligence, est intervenu en tant que praticien industriel au « Salon des innovateurs en IA » organisé par Yicai. Autour du thème « Symbiose : une nouvelle valeur pour le carbone et le silicium », il a échangé avec de nombreux invités sur le sujet « De la coexistence à la co-évolution : comment le carbone et le silicium avancent-ils ensemble ? », une question que « Lingmao » devra résoudre en passant du stand à l'industrie.

« Lingmao » est le premier robot quadrupède entièrement développé en interne par Yufan Intelligence. Doté d'un cerveau ultra-puissant et d'un corps ultra-performant, il offre une plateforme robotique universelle grâce à une architecture à double cerveau hétérogène et un écosystème ouvert à interface complète. Le robot adopte une architecture mondiale inédite à double cerveau (grand et petit) : le grand cerveau est responsable de la prise de décision intelligente, tandis que le petit cerveau assure le contrôle moteur en millisecondes. Il est équipé en standard d'une puissance de calcul Orin (optionnelle), associée à des caméras haute définition binoculaires et à des modules de perception multimodale (4G + voix + transmission d'images + UWB, etc.). Intégrant le cerveau robotique universel Manas développé par Yufan, le robot possède des capacités de perception spatiale et de prise de décision intelligente. « Lingmao » réalise le premier salto arrière continu à 720° au monde grâce au moteur d'articulation à couple élevé développé par Yufan, qui intègre une technologie de contrôle d'articulation par IA inédite. Cette technologie ne dépend plus de paramètres fixes : l'IA effectue de manière autonome le réglage et le contrôle des paramètres du moteur, permettant au robot d'apprendre à « s'auto-évoluer ». En termes de capacité de charge, « Lingmao » possède un corps d'une force exceptionnelle, supportant une charge dynamique de 20 kg, avec un rapport charge/poids propre de 1,3:1. Sa batterie de 432 Wh permet une marche continue de 5,5 heures, et 3,5 heures avec une charge de 15 kg. Le robot est compatible avec la norme ROS2 et propose des interfaces de développement Python/C++/SDK. Les interfaces d'articulation et les flux de données sous-jacents sont entièrement ouverts, avec prise en charge de l'accès personnalisé aux agents via le cloud et de la gestion visuelle via une application mobile. Du 17 au 20 juillet, « Lingmao » a offert des démonstrations dynamiques en continu au Pavillon de l'Exposition universelle (stand : H4-FT B312) et au Centre de congrès internationaux de l'Ouest (stand : X1B-706).