FMC³ Robotics (Allemagne) teste des robots d'intelligence incarnée dans deux types d'usines

fr.wedoany.com Rapport : Le 3 novembre, l'entreprise allemande de technologie robotique d'intelligence incarnée FMC³ Robotics a publié l'avancement de deux projets de preuve de concept (PoC) industriels, testant des systèmes robotiques dotés d'intelligence artificielle respectivement dans une usine de fabrication d'électronique grand public et sur un site de production de cellules de batterie. Les deux tests portent sur la manutention mobile de matériaux et la manipulation de précision d'électrodes de batterie, l'objectif principal étant de vérifier si les systèmes d'intelligence incarnée peuvent réaliser des opérations continues dans des installations de production existantes et s'adapter à différents types de pièces, postes de production et configurations matérielles de robots.

Dans l'usine de fabrication d'électronique grand public, FMC³ Robotics utilise des robots mobiles à roues pour réaliser des tests de circulation de matériaux. Le robot doit saisir des bacs selon une séquence de tâches prédéfinie, les transporter vers la zone de production, se positionner à proximité de l'équipement cible et déposer les bacs à l'emplacement désigné. L'ensemble de l'opération couvre des actions continues telles que la saisie de pièces, le déplacement en atelier, le positionnement devant l'équipement et le dépôt des matériaux, et non un simple test de saisie isolé à un poste unique.

Cette usine d'électronique grand public fabrique une variété de produits et utilise des conteneurs de tailles différentes ; les allées existantes et les équipements de production n'ont pas été spécialement redessinés pour les robots. Le projet exige que le robot assure le transport de matériaux entre différents postes de travail dans les conditions des installations existantes et s'adapte aux variations des tâches de production et des spécifications de bacs. Selon le calendrier de mise en œuvre divulgué dans le cadre du projet, le système de robots mobiles concerné devait initialement être livré fin octobre 2026, mais les informations les plus récentes ne confirment pas séparément la date finale de réception de la livraison.

Le deuxième test se déroule sur un site de production de cellules de batterie et porte principalement sur les opérations de saisie, de transport et de placement précis d'électrodes. L'opération d'origine consistait pour un opérateur à prendre une électrode depuis un poste de travail latéral, à la transférer vers la palette correspondante, puis à remettre le gabarit de maintien en position initiale. FMC³ Robotics prévoit de remplacer ce processus opératoire par un système robotique, afin que l'équipement puisse accomplir les tâches de transfert et de positionnement des électrodes conformément au procédé de fabrication existant.

La manipulation des électrodes de batterie impose des exigences spécifiques quant à la posture de préhension du robot, à la position de placement et à l'ordre des mouvements. Le robot doit déterminer le mode de préhension en fonction de la position de la pièce, coordonner son action avec les équipements et gabarits environnants pendant le transport, et finalement déposer l'électrode dans la zone désignée. Ce projet évalue principalement la capacité du robot à réaliser, sans modification à grande échelle des équipements existants, des opérations fines compatibles avec le procédé d'origine.

Les deux projets utilisent la plateforme d'agents d'intelligence incarnée industrielle développée par FMC³ Robotics. Cette plateforme relie en un flux unifié la collecte de données de tâches, la simulation, l'entraînement de modèles, la validation, le déploiement et le retour d'expérience des opérations sur site. Les informations opérationnelles générées lors de l'exécution des tâches industrielles par les robots peuvent servir à l'amélioration ultérieure des modèles, et l'entreprise évalue, à travers les résultats des tests dans différentes usines, l'applicabilité d'une même architecture technique dans divers environnements de travail.

Pour la collecte de données, FMC³ Robotics utilise le Doceo Data System pour enregistrer les opérations de production réelles. Son module Doceo RealCap peut, en combinant des casques à caméra intelligents, des caméras externes et des gants tactiles, collecter des informations visuelles, de profondeur, de mouvements corporels et manuels, et enregistrer les processus de contact physique selon les besoins de la tâche. Le Doceo Hub est chargé de synchroniser les données provenant de différentes sources et prend en charge la fusion d'informations multi-angles de vue, la relecture d'enregistrements, l'annotation et la gestion des données.

Les données collectées entrent ensuite dans le processus d'entraînement et de validation des modèles. Le Doceo Cloud sert à l'importation de données, à l'annotation automatique, au filtrage et à l'organisation, à l'entraînement de modèles, à la simulation et aux tests, tandis que le Doceo Driver est chargé de connecter les capacités opératoires robotiques ainsi formées à différentes plateformes robotiques et à différents systèmes de contrôle. Au cours des tests, l'entreprise conserve en priorité les données relatives à l'ordre des opérations, aux actions de contact, aux écarts anormaux et aux processus de correction, afin de soutenir l'entraînement des robots pour des tâches d'usine réelles.

FMC³ Robotics prévoit d'évaluer, à travers ces deux tests industriels, les cycles opératoires des robots, les écarts de positionnement et la durée de fonctionnement continu, et de vérifier si les données, les modèles, le matériel robotique et les processus de production sur site peuvent constituer un système reproductible. L'entreprise n'a pas encore publié les valeurs finales de ces indicateurs, ni divulgué le taux de réussite du fonctionnement continu des robots, le nombre de déploiements en production de série ou les montants d'achat des clients.

FMC³ Robotics prévoit également de présenter les deux projets de tests industriels au salon electronica 2026, qui se tiendra du 10 au 13 novembre 2026 à Munich, en Allemagne, et d'y exposer ses plateformes robotiques mobiles et fixes à deux bras. Le lieu d'exposition est le stand 421 du hall B4, dans la zone Future Mobility.