L’équipe de recherche du James Watt School of Engineering de l’Université de Glasgow a réussi à contrôler en temps réel et avec précision un bras robotisé grâce à une technologie de réseau mobile open source. Publiée dans Communications Engineering, cette étude démontre l’application de cette technologie dans une simulation d’examen dentaire, ouvrant une nouvelle voie technique pour la télémédecine future.

L’équipe a utilisé le cadre Open Radio Access Network pour connecter un contrôleur haptique à un bras robotisé via un réseau mobile 4G LTE. Le système utilise des adaptateurs mobiles commerciaux pour établir une connexion stable et optimise en temps réel la qualité du signal et les performances de transmission des données grâce à un logiciel dédié. En laboratoire, cette technologie open source a atteint une bande passante de 10 Mbps entre la station de base et le bras robotisé, avec une latence inférieure à 1 seconde, permettant de réaliser sans problème une opération simulée d’examen dentaire.

Les performances énergétiques du système sont nettement supérieures aux solutions traditionnelles. Le dongle mobile utilisé ne consomme que 4,5 watts, soit 90 % de moins qu’un équipement radio définie par logiciel effectuant la même tâche. Cette faible consommation offre un avantage pour une utilisation à long terme dans le domaine médical.

Le doyen de la James Watt School of Engineering, le professeur Muhammad Imran, déclare : « Avec l’apparition de liaisons de communication à faible latence et haute fiabilité, l’internet des compétences est désormais plus proche de nous. Le cadre Open RAN rend ces technologies plus abordables et plus accessibles. »

Le premier auteur, le Dr Saber Hassouna, ajoute : « Notre plateforme de test, développée avec du matériel commercial, montre que la technologie open source mobile peut offrir des performances exceptionnelles pour la téléopération robotique. Pour des applications comme la chirurgie dentaire, le bras robotisé doit se déplacer avec une très grande stabilité, ce qui nécessite un haut débit de données et une faible latence – deux performances que nous avons atteintes pour la première fois avec cette technologie. »