fr.wedoany.com Rapport : La startup britannique de robotique Kirisense a obtenu un financement du Henry Royce Institute pour développer une technologie de détection tactile avancée, afin de conférer aux robots des capacités tactiles plus proches de celles des humains. Ce projet, soutenu par le programme de partenariat industriel du Henry Royce Institute et mené en collaboration avec l'University of Sheffield, se concentre sur le développement de bouts de doigts robotiques capables de détecter en temps réel les forces de cisaillement et le glissement.
Ce financement intervient alors que l'industrie robotique recentre son attention de la perception vers la manipulation. Bien que les progrès de l'intelligence artificielle et de la vision artificielle aient considérablement amélioré la capacité des robots à voir et à comprendre, la manipulation fiable d'objets reste l'un des plus grands défis du secteur. Un robot peut peut-être identifier un objet et déterminer sa position, mais pour le saisir et le manipuler avec succès sans le laisser tomber, l'écraser ou l'endommager, il a besoin d'informations que la caméra seule ne peut fournir. Kirisense indique que sa technologie vise à résoudre ce problème, en aidant les robots non seulement à comprendre quand ils entrent en contact avec un objet, mais aussi à percevoir l'état de mouvement de l'objet pendant la préhension.
Ce projet de financement, intitulé « The Development of a Shear-Sensing Fingertip Prototype Demonstrator » (Développement d'un démonstrateur prototype de bout de doigt à détection de cisaillement), devrait démarrer en juillet 2026. Kangsheng Bretherton-Liu, fondateur et PDG de Kirisense, a déclaré que l'intelligence artificielle a déjà considérablement amélioré la perception du monde par les robots, et que l'entreprise se concentre sur ce qui se passe lorsque le robot interagit réellement avec le monde. Détecter la force, le mouvement et le glissement au point de contact permet à la machine de réagir instantanément aux changements de conditions. L'entreprise estime que la détection tactile deviendra une technologie clé pour la prochaine génération de robotique, en particulier lorsque les systèmes passeront des environnements d'usine structurés à la logistique, aux soins de santé et aux environnements humains quotidiens.
Contrairement à de nombreux systèmes de détection tactile qui dépendent de caméras et du traitement d'images, Kirisense développe une plateforme de détection optique compacte, visant à réaliser une détection rapide des forces et du glissement avec une architecture matérielle plus simple. Les applications potentielles incluent la transformation alimentaire, la logistique, la fabrication, les soins de santé et les robots humanoïdes. Tim Harper, président de Kirisense, a souligné que l'industrie robotique a passé des années à résoudre le problème de la perception, et que le prochain défi est la manipulation. Un robot peut savoir exactement ce qu'est un objet et où il se trouve, mais le défi le plus difficile est de le manipuler de manière fiable lorsque les conditions sont imprévisibles. L'entreprise estime que la détection tactile deviendra une technologie fondamentale pour la robotique, tout comme la vision artificielle l'a été pour la génération précédente de technologies d'automatisation. Le Henry Royce Institute décrit ce projet comme étant d'importance stratégique, avec un fort potentiel commercial et des avantages pour les partenaires industriels et académiques. Cet institut est l'organisation nationale britannique pour la recherche et l'innovation en matériaux avancés, soutenant le développement et la commercialisation de technologies émergentes dans plusieurs domaines.
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