fr.wedoany.com Rapport : Des chercheurs du Massachusetts Institute of Technology (MIT) ont récemment mis au point un bracelet à ultrasons destiné à collecter des données sur les mouvements de la main humaine, afin d’aider les robots humanoïdes à maîtriser des tâches dextres telles que la préhension et la manipulation d’objets.
Bien que l’intelligence artificielle excelle dans le traitement de tâches informatiques, les robots humanoïdes rencontrent encore des difficultés pour effectuer des opérations nécessitant une dextérité fine dans le monde physique, comme attraper une tasse. Ce bracelet offre une nouvelle approche pour résoudre ce problème. Il utilise des ondes sonores à haute fréquence pour « voir à travers » la peau du porteur, capturant les mouvements des muscles, tendons et ligaments sous-cutanés, puis transmet les images à un ordinateur où un algorithme d’IA les décode en gestes spécifiques.
Xuanhe Zhao, professeur de génie mécanique au MIT, explique que cette technologie peut être utilisée pour collecter des données sur les tâches ménagères et former des robots à effectuer des travaux domestiques avec des mouvements de main dextres. De plus, cette technologie pourrait également être appliquée à d’autres domaines nécessitant des mouvements manuels précis, comme la chirurgie.
Les images générées par ce bracelet, traitées par un algorithme d’IA, permettent d’analyser ce que les ingénieurs appellent les « degrés de liberté », c’est-à-dire la manière dont une articulation se plie ou tourne. La main humaine compte 22 degrés de liberté, et même suivre une petite partie de ces mouvements représentait un défi dans les premiers systèmes.
Lors d’une démonstration en laboratoire avec huit volontaires, le bracelet a montré sa capacité à reproduire avec précision des gestes en 120 millisecondes, couvrant la reconnaissance des 26 lettres de l’alphabet de la langue des signes américaine (American Sign Language). Par ailleurs, le bracelet fonctionne sans fil, ce qui signifie que le contrôleur et le robot récepteur n’ont pas besoin de se trouver dans le même espace.
En plus du contrôle à distance, l’équipe de recherche prévoit d’utiliser ce bracelet pour constituer un vaste ensemble de données sur les mouvements humains, afin de permettre aux robots humanoïdes d’apprendre de manière autonome des tâches dextres, sans intervention humaine.
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