fr.wedoany.com Rapport : Nvidia a présenté Halos for Robotics lors du salon Automate 2026 à Chicago, un système de sécurité complet pour robots couvrant les puces, les capteurs, les systèmes d'exploitation et la certification de sécurité.
Ce système exploite plus de 18 600 années-ingénieur d'accumulation en sécurité dans le domaine de la conduite autonome et 7 millions de lignes de code éprouvées, offrant une architecture de sécurité unifiée pour les robots autonomes. Son cadre de sécurité central est open source et ouvert à l'industrie.
Halos vise à relever les défis de sécurité lorsque les robots incarnés passent du laboratoire aux scénarios industriels. Autrefois, les bras robotiques industriels dépendaient de l'isolation physique, mais la nouvelle génération de robots nécessite des solutions de sécurité au niveau système. L'architecture Halos se divise en quatre couches : sécurité de la plateforme, sécurité du système d'exploitation, sécurité des algorithmes et sécurité de l'écosystème.
La couche de sécurité de la plateforme offre un îlot de sécurité indépendant via la puce IGX Thor, équipée d'un processeur, d'E/S, d'une alimentation et d'une horloge indépendants, physiquement isolés du système de calcul principal, permettant un freinage d'urgence même en cas de panne du système d'IA. Cette même couche comprend le Holoscan Sensor Bridge, qui connecte toutes les données des capteurs au domaine de calcul sécurisé, permettant un traitement synchrone à faible latence et atteignant un niveau de garantie de sécurité SIL 2.
La couche de sécurité du système d'exploitation exécute Halos OS, prenant en charge une architecture purement Linux ou hybride Linux plus QNX. Elle isole les applications d'IA des tâches critiques pour la sécurité via un hyperviseur, garantissant que les anomalies des applications d'IA n'affectent pas la logique de contrôle de sécurité. Cette couche inclut le Outside-In Safety Blueprint, qui surveille le comportement du robot depuis un point de vue tiers via des caméras externes, évitant les erreurs de jugement des capteurs.
La couche de sécurité des algorithmes évalue et contraint la sécurité comportementale des modèles dans le monde physique, évitant que les erreurs de jugement des modèles de langage visuel-moteur ou des modèles de langage visuel ne se transforment en actions dangereuses. La couche de sécurité de l'écosystème a obtenu la première qualification d'inspection ISO/IEC 17020 au monde dans le domaine de l'IA physique via le Halos AI Systems Inspection Lab. Des organismes de certification tels que TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS, exida et CertX reconnaissent ses résultats d'inspection, aidant les entreprises à simplifier le processus de certification.
L'écosystème Halos s'est étendu à 43 partenaires, notamment les entreprises de robots humanoïdes Agility et Boston Dynamics, le fabricant de lidars Hesai Technology, et la société de robots de sécurité FORT Robotics. Agility a déjà intégré Halos dans son robot Digit, qui effectue des tâches de manutention et de logistique dans les usines d'Amazon, GXO et Toyota.
Peggy Johnson, PDG d'Agility, a déclaré que la sécurité doit être intégrée dans le robot et vérifiée au niveau système, ce qui est une condition préalable à l'entrée des robots humanoïdes dans les processus industriels. Deepu Talla, vice-président de la robotique et de l'IA de périphérie chez Nvidia, a souligné que le déploiement à grande échelle des robots nécessite une architecture de sécurité unifiée. La stratégie complète de Nvidia en robotique comprend la simulation d'entraînement Isaac Sim, le modèle de base GR00T, le modèle mondial Cosmos et l'inférence de périphérie Jetson Thor. Halos comble le maillon de la sécurité et de l'accès.
