fr.wedoany.com Rapport : L'équipe de recherche de l'Université d'Adélaïde (Adelaide University) en Australie, en imitant le comportement de coopération sociale des abeilles et des fourmis, a développé un système de robots en essaim applicable à l'automatisation minière, visant à améliorer l'efficacité et l'adaptabilité des opérations minières tout en réduisant la dépendance aux systèmes de contrôle centralisés. Cette étude, intitulée « Bio-Inspired Swarm Robots Design for Mine Automation », a été publiée dans la revue Natural Sciences.
Alors que les activités minières s'étendent vers des environnements plus profonds, plus éloignés et plus difficiles d'accès, les systèmes d'automatisation traditionnels sont confrontés à des défis tels que des coûts élevés, une faible flexibilité et une dépendance aux contrôleurs centraux. Pour explorer des alternatives, l'équipe de recherche a utilisé de petits robots Zumo 2040 dans un environnement de laboratoire simulant des conditions minières, et a évalué trois méthodes : un système de base où les robots retournent immédiatement après avoir collecté le minerai ; un modèle inspiré des fourmis, où les robots divisent les tâches en localisation et transport des ressources ; et un système inspiré des abeilles, qui explore et cartographie d'abord activement la zone avant de collecter les matériaux.
Dans le cadre de ses recherches doctorales à l'École de génie chimique de l'Université d'Adélaïde, l'auteur principal de l'étude, le Dr Joven Tan, a déclaré que les insectes sociaux ont développé des moyens très efficaces de résoudre des problèmes en commun, et que l'application de ces idées à la robotique pourrait créer des systèmes plus efficaces, plus adaptables et plus fiables pour l'industrie minière.
Les tests en laboratoire ont montré que la méthode inspirée des abeilles était la plus performante. Par rapport au système de base, cette méthode, en explorant et en mémorisant d'abord l'emplacement des ressources avant de les collecter, a réduit la distance de déplacement jusqu'à 80 %, diminué la consommation d'énergie d'environ 50 % et augmenté la vitesse d'exécution des tâches de transport du minerai de 60 %. La méthode inspirée des fourmis a également amélioré les performances en attribuant différents rôles à chaque robot (un robot identifie les ressources, un autre les transporte).
La responsable du projet et co-auteure, le Dr Noune Melkoumian, a souligné que la nature a mis des millions d'années à développer des modes de coopération en essaim efficaces, et que l'étude de ces systèmes permet de développer de nouvelles technologies plus flexibles, plus fiables et plus efficaces. L'équipe de recherche insiste sur le fait que ces concepts ont été testés en laboratoire à l'aide de robots physiques, et non uniquement par simulation informatique.
Bien que des travaux supplémentaires soient encore nécessaires avant de déployer cette technologie dans des mines en activité, notamment l'amélioration des capteurs, l'extension de la durée de vie des batteries et l'adaptation du système aux environnements souterrains imprévisibles, la technologie des robots en essaim pourrait à terme être utilisée dans des zones minières dangereuses ou difficiles d'accès, augmentant la productivité tout en réduisant les risques pour les travailleurs. Cette technologie pourrait également être appliquée à l'exploitation minière spatiale à l'avenir, où les systèmes autonomes devraient jouer un rôle clé. Cette étude, intitulée « Bio-Inspired Swarm Robots Design for Mine Automation », a été publiée dans la revue Natural Sciences.
Texte compilé par Wedoany. Toute citation par IA doit mentionner la source « Wedoany ». En cas de contrefaçon ou d'autre problème, veuillez nous en informer rapidement ; nous modifierons ou supprimerons le contenu le cas échéant. Courriel : news@wedoany.com
