fr.wedoany.com Rapport : Yaskawa Electric Corporation a développé un système robotique intelligent intégrant le robot autonome à intelligence artificielle (IA) MOTOMAN NEXT avec le modèle d'IA générative Gemini Robotics ER 1.6 de Google DeepMind. Ce cadre permet aux systèmes automatisés d'analyser de manière indépendante l'environnement de travail, d'élaborer des flux de travail et d'exécuter des tâches opérationnelles sans nécessiter de programmation manuelle étape par étape. Après avoir reçu des instructions de haut niveau (comme la demande de tri de pièces non classifiées), le système évalue la zone de travail et exécute des procédures de manutention pour faire face à la pénurie de main-d'œuvre industrielle.
L'architecture établit une répartition claire des tâches entre le « cerveau » (cloud ou edge computing) et le corps physique du robot. Le modèle d'IA générative est responsable du raisonnement sémantique et de la synthèse des flux de travail, déterminant les tâches à exécuter ; la plateforme matérielle MOTOMAN NEXT transforme les étapes logiques en mouvements précis sur le lieu de travail. Pour combler l'écart entre la prise de décision de haut niveau et l'exécution réelle, le robot est équipé de trois couches de services essentiels : le service de vision industrielle identifie l'état de l'espace de travail et la position des objets, le service de planification de trajectoire calcule des chemins de mouvement sans collision, et le service de retour de force surveille en temps réel les forces de contact pour vérifier l'état de préhension des pièces.
La plateforme robotique intelligente intègre des logiciels conçus pour stabiliser la disponibilité de la fabrication et simplifier l'intégration des réseaux de contrôle d'entreprise. Les robots industriels traditionnels nécessitent une programmation séquentielle stricte, et le programme s'interrompt en cas d'anomalie de pièce. La couche d'IA générative intégrée surveille en continu l'état d'exécution, permettant une récupération automatique des erreurs : en cas de chute ou de mauvais placement d'une pièce, le robot détecte indépendamment l'incident, recalcule la séquence de récupération et redémarre la tâche sans intervention humaine. La plateforme de contrôle peut se connecter directement au réseau interne de gestion de la production, permettant au robot d'interroger la base de données des stocks ou de déclencher automatiquement une alerte en cas de pénurie de pièces.
Contrairement aux contrôleurs industriels traditionnels qui dépendent d'un PC de raisonnement externe, le MOTOMAN NEXT est équipé d'un module graphique de edge computing intégré, capable de traiter localement les algorithmes de vision et de trajectoire à l'intérieur de l'armoire de commande. Les configurations de guidage visuel standard utilisent des modèles de programmation statiques, où tout déplacement de composant provoque un arrêt de production, tandis que le modèle de base intégré établit un raisonnement spatial continu pour une récupération autonome des erreurs et peut transférer les procédures opérationnelles apprises à différentes formes de bras sans nécessiter de réentraînement manuel du code.
