fr.wedoany.com Rapport : La plateforme robotique mobile MobED, développée conjointement par Hyundai Motor et Kia, a réalisé une démonstration de navigation autonome à bord d’un navire polyvalent, validant la faisabilité d’opérations de robots autonomes dans les zones dangereuses du navire difficilement accessibles à l’équipage.
Ce test a été mené à bord du navire polyvalent « HYUNDAI DUBAI », dans le cadre d’une collaboration entre Hyundai Motor, Kia, le Registre coréen des navires (Korean Register), HMM, HMM Ocean Service et Goseong Engineering, à Changwon, en Corée du Sud. L’essai visait à déterminer si un robot autonome terrestre pouvait fonctionner de manière fiable dans un environnement maritime soumis aux vibrations, aux mouvements et aux surfaces changeantes. La démonstration s’est concentrée sur des scénarios futurs d’exploitation de navires intelligents, notamment l’inspection des cales, la surveillance et le transport de matériaux.
MobED a accompli des missions de navigation autonome dans la zone de cale du navire, incluant des déplacements en ligne droite et en courbe, des vitesses faibles et élevées, l’apprentissage d’itinéraires et des opérations autonomes. La plateforme, dotée de roues contrôlées indépendamment, maintient une stabilité sur les surfaces irrégulières, les rampes et les seuils, et peut être équipée d’outils d’inspection, de caméras et de systèmes de transport selon les besoins des missions à bord.
Lors des essais dans les passages étroits, MobED a réussi l’apprentissage d’itinéraires et la navigation à basse vitesse, mais en raison de l’espace limité, les opérateurs ont basculé le robot en mode télécommandé dans ces zones plutôt que de permettre une navigation entièrement autonome. Les organismes concernés ont indiqué que cette démonstration prouve que les robots autonomes peuvent opérer dans les grandes zones de cale sans nécessiter de modifications de l’infrastructure existante du navire.
Hyundai Motor et Kia ont développé la plateforme MobED et les technologies de contrôle, tandis que le Registre coréen des navires a évalué les normes de sécurité et la réglementation relatives aux robots. Les participants ont souligné que les espaces confinés tels que la salle des machines et les couloirs étroits restent des défis, pouvant nécessiter des capteurs supplémentaires ou des plateformes robotiques de plus petite taille.
Park Min-Woo, président de Hyundai Motor et Kia, a déclaré que cette démonstration constitue un exemple typique confirmant l’applicabilité des technologies de conduite autonome dans un environnement naval. L’essai a mis en évidence le rôle des robots autonomes pour soutenir la sécurité des marins dans des environnements dangereux, comme les cales contenant des substances explosives ou toxiques — des zones où l’accès direct de l’équipage présente des risques supplémentaires. Les robots, équipés de caméras ou d’équipements d’inspection, peuvent remplacer l’intervention humaine pour les tâches d’inspection et de surveillance.
Le projet en est encore au stade de la démonstration et nécessitera des développements supplémentaires avant d’envisager une application plus large à bord. Le Registre coréen des navires a indiqué que les travaux futurs se concentreront sur l’élaboration de normes de sécurité et de performance pour l’application des robots à bord, ainsi que sur la réalisation de démonstrations supplémentaires. Les partenaires continueront d’étudier l’utilisation des robots pour des tâches telles que la surveillance des cales et le transport de matériaux, dans le cadre des futures opérations de navires intelligents.
