Epson lance officiellement le robot collaboratif six axes AX6

fr.wedoany.com Rapport : Le 22 septembre, Epson Robots a officiellement lancé sur le marché américain le robot collaboratif six axes AX6, étendant ainsi sa gamme de robots six axes au domaine des robots collaboratifs. L'AX6 est conçu avec une limitation de puissance et de force ; après évaluation des risques liés au scénario d'application et mise en place des mesures de sécurité correspondantes, il peut réduire l'utilisation de barrières de sécurité fixes traditionnelles dans certains environnements de production. Le produit est actuellement commercialisé via le réseau de distributeurs d'Epson Robots, principalement destiné aux applications d'assemblage, de chargement et déchargement de machines, de manutention de matériaux et d'autres scénarios d'automatisation nécessitant un espace de travail partagé entre l'homme et le robot.

L'AX6 adopte une structure articulée à six axes, avec un rayon d'action du bras robotisé atteignant 900 millimètres et une précision de répétabilité de ±0,03 millimètre. Le corps du robot utilise largement des matériaux en fibre de carbone, ce qui permet de maintenir la rigidité du bras tout en réduisant le poids des pièces mobiles et en diminuant l'encombrement de la cellule de travail. Les données publiées par Epson montrent également que ce modèle peut, dans certaines conditions d'application, réduire sa consommation d'énergie jusqu'à environ 40 % par rapport à un robot industriel de taille équivalente, ce qui le rend adapté aux cellules de production flexibles nécessitant des arrêts et redémarrages fréquents, des redéploiements ainsi qu'un espace limité.

En termes de capacité d'adaptation environnementale, l'AX6 atteint l'indice de protection IP54 et est conforme à la norme ISO 14644-1 Classe 5 pour les salles blanches, ce qui permet son utilisation dans des environnements de production exigeant un contrôle élevé de la contamination particulaire. Son champ d'application s'étend de la fabrication mécanique courante aux secteurs de l'électronique, des semi-conducteurs, des dispositifs médicaux, des sciences de la vie et de l'assemblage de précision. Epson avait déjà présenté l'AX6 dans un contexte de sciences de la vie, pour l'automatisation de la préparation d'échantillons en laboratoire ; ce lancement commercial précise davantage le positionnement de cette plateforme pour l'automatisation industrielle générale.

Le système logiciel de l'AX6 est conçu à la fois pour le déploiement low-code et le développement d'automatisations complexes. L'équipement prend en charge le logiciel de robot collaboratif AX Portal, permettant de créer des programmes robotiques de base via une interface graphique sans code ; pour les cellules de travail complexes, un environnement de développement Python est fourni, permettant de charger des bibliothèques et modules personnalisés. Le robot prend en charge la génération de trajectoires linéaires, curvilignes et articulaires, et intègre une fonction de simulation 3D, permettant aux ingénieurs de valider les programmes et de tester les cellules de travail avant la mise en service réelle de l'équipement.

L'extrémité du bras robotisé intègre 3 boutons personnalisables et 2 boutons de commande dédiés, permettant aux opérateurs de réaliser directement l'apprentissage de position en déplaçant le bras. L'extrémité est également équipée d'une interface Ethernet et d'un raccord pneumatique, permettant de connecter directement des pinces, des équipements de dosage et d'autres effecteurs terminaux, réduisant ainsi le câblage supplémentaire et l'installation de circuits pneumatiques. L'équipement dispose en outre d'un anneau de LED multicolore indiquant l'état de fonctionnement actuel du robot, et prend en charge une alimentation secteur de 100—240 V CA ainsi qu'une alimentation 48 V CC.

La commercialisation officielle de l'AX6 complète la hiérarchie de produits d'Epson dans les applications de sécurité des robots industriels. Actuellement, son système robotique couvre à la fois les robots industriels à grande vitesse, les robots collaboratifs et les outils d'automatisation conciliant les performances des robots industriels traditionnels avec les exigences de sécurité collaborative. Pour les entreprises manufacturières nécessitant des changements fréquents de ligne, une production en petites séries et à variété multiple, ainsi que la transformation automatisée de postes manuels, l'AX6 permet de déployer un robot dans un espace de travail réduit et de s'adapter à des cellules d'automatisation de différents niveaux de complexité grâce à trois modes : apprentissage manuel, programmation sans code et développement Python.