fr.wedoany.com Rapport : RealMan Robotics (Chine) a publié le jeu de données open source RealSource, conçu pour fournir des données d’entraînement multimodales de haute qualité pour la recherche en contrôle robotique piloté par l’IA, afin de briser l’isolement des données au sein du secteur. Ce jeu de données est construit à partir de dix scénarios d’application réels du Centre d’entraînement aux données des robots humanoïdes de Pékin, en mettant l’accent sur la haute fidélité des données et la capacité de généralisation inter-scénarios.
Le jeu de données provient de deux zones du centre d’entraînement, d’une superficie de 3 000 mètres carrés. Dans la zone d’entraînement, les robots effectuent des tâches d’opération de base ; la zone de scénarios comprend dix environnements d’application réels, tels que la maison intelligente et les soins aux personnes âgées, les applications quotidiennes, l’agriculture, le commerce de détail, la restauration et la production automobile. Les robots y exécutent des tâches comme ouvrir la porte d’un réfrigérateur, plier des vêtements ou trier des matériaux. L’environnement haute fidélité, bruyant et diversifié permet de sortir la collecte de données des conditions de laboratoire. Les indicateurs clés incluent une complétude modale de 100 %, une résistance au bruit de 78 % et une fluidité de 82,1 %.
Ce jeu de données couvre l’ensemble du processus de perception, de décision et d’exécution. Les données collectées comprennent des images RVB, les angles et vitesses des articulations, les forces sur six axes, la position de l’effecteur terminal, les instructions d’action, les horodatages et les paramètres de la caméra. Ses caractéristiques incluent une synchronisation spatio-temporelle matérielle, un taux de perte d’images extrêmement faible (inférieur à 0,5 %), un contrôle de mouvement articulaire de haute précision à l’échelle de la milliseconde, une disponibilité immédiate après calibrage en usine, une collecte généralisable pour des tâches sur différents objets et environnements, ainsi qu’un mappage de mouvement homme-robot 1:1 via un exosquelette.
Trois types de robots ont été utilisés pour la collecte de données. Le RS-01 est un robot mobile équipé de roues et d’un mécanisme de pliage, doté d’un bras à 20 degrés de liberté et d’une vision multimodale. Le RS-02 est un robot à deux bras, adapté aux tâches de manutention, avec une vision comprenant la perception RVB et de profondeur ; chaque bras possède 7 degrés de liberté et une charge utile de 9 kg, la collecte utilisant des capteurs de force à six axes et une imagerie fish-eye montée au plafond. Le RS-03 est un robot de précision à deux bras, équipé d’un système binoculaire pour la vision stéréoscopique haute résolution. Tous les robots sont équipés de caméras au poignet et à la tête, avec un champ de vision horizontal de 90 degrés et vertical de 65 degrés, et disposent d’une synchronisation spatio-temporelle complète.
Les bras robotiques de Realman respectent les proportions des bras adultes, avec une charge nominale de 5 kg, une charge maximale de 9 kg, une vitesse TCP de 1,8 m/s, une consommation électrique inférieure à 100 watts et un temps moyen entre pannes (MTBF) de 50 000 heures. RealMan Robotics prévoit de connecter la recherche et les applications industrielles en publiant le jeu de données RealSource en open source, et d’étendre davantage ce jeu de données à l’avenir en ajoutant de nouveaux scénarios et modes, afin de construire un écosystème ouvert et interconnecté.
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