Les chercheurs du Département de génie civil et environnemental de l’Université Monash ont testé un nouveau système ouvrant la voie à une collaboration entre humains et robots dans le domaine de la construction, rendant les processus plus rapides, plus sûrs et moins exigeants physiquement.
Sous la direction du Dr Yihai Fang, l’équipe a simulé un scénario où des humains et des robots assemblaient le cadre en bois d’un appartement de trois chambres, divisant le travail en 71 tâches. En utilisant des données réelles du bras robotique UR10e et du robot mobile MiR100 de l’Université Monash, l’équipe a mesuré le temps d’exécution des tâches, l’efficacité de production et le niveau de fatigue physique des travailleurs. Les résultats montrent qu’une répartition minutieuse des tâches et une planification des flux de travail peuvent améliorer considérablement l’efficacité de la construction tout en réduisant la charge physique des travailleurs.
Le Dr Fang a souligné que l’industrie de la construction fait face à des défis tels que la faible productivité, la pénurie de main-d’œuvre et des taux élevés de blessures. La collaboration avec des robots n’est plus une vision lointaine, mais devient rapidement une réalité. Il a insisté sur le fait que l’industrie doit adopter l’innovation en intégrant l’automatisation et les technologies robotiques avancées.
Le Dr Will Wang, premier auteur de l’étude, a déclaré que le développement des robots et de l’automatisation est sur le point de transformer les lieux de travail. Les résultats de la simulation montrent que les robots peuvent prendre en charge les tâches lourdes et répétitives, tandis que les humains se concentrent sur la planification, la résolution de problèmes et la garantie de la précision, réduisant ainsi le stress des travailleurs.
Le Dr Wang a également mentionné que la technologie de l’équipe résout un défi clé dans le domaine de la robotique de construction : la répartition optimale des tâches entre humains et robots. Cette recherche propose une approche plus sûre, plus efficace et centrée sur l’humain pour intégrer la robotique dans l’assemblage structurel.
De plus, l’équipe de l’Université Monash a testé la réalité augmentée (AR) dans le cadre de ses recherches sur la collaboration homme-machine. Les participants équipés de casques AR, agissant comme des « yeux intelligents », pouvaient visualiser les trajets optimaux entre les zones de stockage et de travail, ainsi que prévisualiser les mouvements des robots. Cette technologie facilite la coordination entre les travailleurs et les robots, réduit les erreurs, accélère les tâches et améliore la sécurité sur le chantier.
Les résultats de cette recherche, publiés dans la revue Automation in Construction, ouvrent de nouvelles perspectives pour l’avenir de l’industrie de la construction.
