Une étude publiée dans npj Robotics a attiré l'attention : les chercheurs du projet Guardian Robot de RIKEN, au Japon, ont conçu un nouveau robot exosquelette utilisant l'intelligence artificielle pour améliorer l'efficacité de l'assistance, offrant un nouvel espoir pour l'assistance à la mobilité dans les sociétés vieillissantes.

Les robots exosquelettes, des dispositifs portables destinés à aider les utilisateurs ayant des difficultés à effectuer des mouvements en raison de faiblesses physiques, sont particulièrement prisés dans les sociétés vieillissantes. Jusqu'à présent, pour permettre aux robots de se déplacer selon les intentions de l'utilisateur, les méthodes de contrôle basées sur l'estimation des intentions de mouvement utilisaient principalement la technologie de l'électromyographie (EMG), nécessitant le placement de capteurs sur les muscles, un processus long et complexe, difficile à appliquer dans la pratique.

Pour surmonter ces limitations, l'équipe de RIKEN a exploré l'intégration de l'IA avec des capteurs visuels. Le système développé utilise une intelligence artificielle (basée sur le modèle Transformer) recevant des entrées provenant d'une caméra située près des yeux de l'utilisateur, ainsi que de capteurs de mouvement autour des genoux et du tronc, pour assister dans des activités quotidiennes courantes telles que ramasser des objets ou monter des escaliers, qui nécessitent différents niveaux de soutien physique.

Les résultats expérimentaux sont prometteurs : le système assisté par IA réduit significativement l'activation musculaire pendant les mouvements, démontrant que l'exosquelette peut efficacement soutenir le corps de l'utilisateur. Plus important encore, une stratégie d'assistance développée à partir des données d'un utilisateur peut être appliquée à un autre utilisateur sans nécessiter de réentraînement, résolvant un défi majeur des technologies actuelles d'exosquelettes grâce à la capacité d'adaptation inter-utilisateur du modèle.