Une équipe de recherche du département de génie mécanique de l’Université Carnegie Mellon a développé un nouveau système de détection tactile permettant à un robot quadrupède de transporter de manière autonome et équilibrée des objets non fixés. Cette technologie tactile utilise un réseau dense de capteurs couvrant le dos du robot pour surveiller en temps réel l’état de l’objet et ajuster la posture de mouvement du robot.

Lin Changyi, doctorant au Safe AI Lab, explique : « Ce capteur tactile est constitué d’un film piézorésistif pris en sandwich entre des électrodes conductrices en tissu conducteur. Chaque unité de détection est située au point d’intersection des électrodes conductrices ; lorsque l’objet se déplace et déforme le film piézorésistif, les électrodes croisées détectent le changement de résistance. »

L’équipe a utilisé l’apprentissage par renforcement pour entraîner le robot à s’adapter aux changements dynamiques de l’objet sur son dos à travers plus de 4 000 modèles numériques. Les compétences acquises en simulation peuvent être directement appliquées à l’environnement réel sans ajustement supplémentaire. Le robot équipé de ce système tactile a réussi, lors des tests, à contourner des obstacles, à résister à des perturbations externes et à transporter de manière stable des objets de formes différentes sur une distance de 60 mètres jusqu’à la position cible.