fr.wedoany.com Rapport : Kawasaki Robotics (Japon) et Dexterity Inc. ont annoncé l’extension de leur partenariat, centré sur la plateforme de bras robotisé à 8 degrés de liberté RL030N et le robot humanoïde Mech de Dexterity, afin de promouvoir un déploiement à grande échelle dans le secteur de la logistique d’entrepôt. Dexterity étend sa production et utilise le robot Mech équipé du RL030N pour des opérations logistiques en entrepôt telles que le chargement et le déchargement de remorques. Kawasaki Robotics et Kawasaki Heavy Industries ont fourni leur expertise en ingénierie de précision et en fabrication pour transformer les exigences de conception de Mech en une plateforme de bras robotisé à 8 degrés de liberté prête pour la production. Ce bras robotisé démontre une fiabilité élevée dans des environnements logistiques réels, une exigence clé pour l’automatisation à grande échelle des entrepôts.


Les deux entreprises combinent la technologie de bras robotisé industriel de Kawasaki Robotics avec le matériel Mech de Dexterity et sa pile logicielle complète d’IA physique (caractérisée par le modèle de vision Foresight) pour soutenir des opérations d’entrepôt à haut débit. Paul Marcovecchio, directeur général de l’industrie des machines industrielles chez Kawasaki Robotics, a déclaré que l’IA physique nécessite des bras robotisés alliant fiabilité industrielle, dextérité, longue portée, construction légère et ouverture à l’orchestration en temps réel. La collaboration avec Dexterity aide à clarifier les besoins de l’automatisation pilotée par l’IA dans des environnements d’entrepôt réels.
La logistique d’entrepôt diffère fondamentalement de l’automatisation d’usine traditionnelle. L’usine est conçue autour de la précision, de la répétabilité, de postes de travail fixes, de flux de matières contrôlés et d’un minimum de contacts imprévus ; les opérations logistiques sont plus variables, avec des colis de tailles, poids, formes, orientations et états différents, où les cartons se déplacent, tombent, se déforment et s’empilent de manière imprévisible, et où les contacts avec les colis, conteneurs, convoyeurs, murs et équipements environnants font partie des opérations normales. La conception du robot Mech de Dexterity a défini le besoin d’un bras robotisé léger, dextre, à longue portée, fiable et suffisamment robuste pour supporter les contacts inévitables. La plateforme de bras robotisé à 8 degrés de liberté RL030N ajoute un axe articulé pour les flux de travail contraints et variables, et est pilotée par l’API de contrôle en temps réel ouvert KRNX de Kawasaki Robotics, prenant en charge les logiciels d’IA externes, l’environnement ROS et les systèmes d’orchestration tiers. Dexterity intègre le RL030N avec le modèle de vision Foresight, le matériel Mech et sa pile logicielle de production.
Keshav Prasad, vice-président senior de l’ingénierie produit et des opérations chez Dexterity, a déclaré que dans un environnement d’entrepôt, les colis varient constamment, les mouvements des cartons sont imprévisibles et le contact fait partie du travail. Le RL030N de Kawasaki Robotics fournit à Mech la base physique pour s’adapter à cet environnement. En combinant le RL030N avec le modèle de vision Foresight, le matériel Mech et la pile logicielle de production de Dexterity, il est possible d’introduire l’IA physique dans des opérations d’entrepôt où l’automatisation traditionnelle ne peut pas être déployée à grande échelle.
Lors du salon Automate 2026, Kawasaki Robotics a présenté la plateforme de bras robotisé à 8 degrés de liberté RL030N, conçue pour les environnements dynamiques et contraints, et a démontré avec Dexterity comment des bras robotisés avancés, une interface de contrôle en temps réel, un logiciel d’IA physique de niveau entreprise et un système Mech à l’échelle de la production ouvrent une nouvelle catégorie d’automatisation industrielle.
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