fr.wedoany.com Rapport : L'entreprise norvégienne Sonair a lancé le premier capteur ultrasonore 3D au monde, l'ADAR One, ayant obtenu les certifications de sécurité indépendantes SIL 2 et PLd, marquant une avancée dans le domaine de la sécurité de la collaboration homme-machine.
Ce capteur ultrasonore 3D, nommé ADAR One (acronyme de Acoustic Detection and Ranging), a été certifié de manière indépendante par l'organisme de certification de sécurité fonctionnelle exida Ireland, accrédité ANSI. Testé selon les normes IEC 61508 et ISO 13849, il a atteint les niveaux d'intégrité de sécurité SIL 2 et PLd, avec une probabilité de défaillance dangereuse inférieure à un millionième par heure de fonctionnement. Contrairement aux scanners laser 2D traditionnels, ce capteur offre une perception spatiale 3D de 180° × 180°, capable de détecter les personnes et les obstacles à toutes les hauteurs, éliminant ainsi les angles morts présents dans les architectures de sécurité 2D.
Les capteurs de sécurité 2D traditionnels définissent des périmètres de sécurité sur un seul plan, présentant des angles morts verticaux, ce qui limite la capacité des robots à percevoir les personnes et les obstacles dans un environnement réel. L'ADAR One de Sonair vise à combler cette lacune. Le PDG de l'entreprise, Knut Sandven, a déclaré que le goulot d'étranglement de la coexistence sécurisée homme-machine réside dans la perception de sécurité, et non dans l'intelligence ou la vitesse. Cette certification permet pour la première fois à un capteur 3D d'être validé de manière indépendante, utilisant le son plutôt que la lumière pour atteindre les normes de sécurité, offrant ainsi une nouvelle modalité de perception.
Cette certification a de multiples implications pour l'industrie. Pour les développeurs de robots humanoïdes, elle fournit un système de perception 3D certifié pouvant servir de filet de sécurité pour les approches basées sur les caméras et l'intelligence artificielle. Les intégrateurs de systèmes peuvent intégrer cette technologie dans des applications de robots mobiles autonomes, de véhicules à guidage automatique et de robots collaboratifs sans avoir à demander des dérogations spéciales, réduisant ainsi les barrières au déploiement. Sonair a également indiqué que l'ADAR est le premier système embarqué certifié en sécurité construit avec le langage de programmation Rust, dont les caractéristiques de sécurité mémoire visent à éliminer certaines catégories de défaillances logicielles.
En termes de caractéristiques techniques, les ultrasons ne dépendent pas de la lumière, ce qui les rend performants dans des environnements où les capteurs optiques rencontrent des difficultés, comme la poussière, l'éblouissement ou l'obscurité. Ils peuvent également détecter des parties du corps ignorées par les systèmes de perception planaire 2D, comme la tête et le torse d'un travailleur accroupi. Knut Sandven recommande aux ingénieurs d'adopter une architecture de sécurité hiérarchisée lors de la conception de postes de travail collaboratifs, en maintenant un canal de sécurité déterministe certifié indépendant de la pile de perception probabiliste et de fusion, afin d'éviter que des cas limites ou des défaillances de l'IA ne compromettent les fonctions de sécurité.
Concernant les applications sur le marché nord-américain, Sandven souligne que la sécurité fonctionnelle utilise un langage commun, la sécurité des machines en Amérique du Nord reposant sur les mêmes bases ISO/IEC. Les capteurs certifiés selon les normes internationales de sécurité fonctionnelle fournissent aux intégrateurs et à leurs évaluateurs de sécurité la base documentaire nécessaire. L'approbation finale du déploiement incombe toujours à l'intégrateur et aux autorités locales, mais la certification offre un module de confiance.
La perception spatiale 3D en temps réel certifiée permet aux concepteurs de calculer avec précision les distances et vitesses de sécurité, en considérant l'ensemble de l'espace de travail plutôt qu'un seul plan. Cela contribue à réduire les distances de sécurité et à augmenter la vitesse de fonctionnement des robots, tout en restant dans les limites déterministes requises par les normes applicables. Ces informations ont été révélées lors d'un entretien récent de Machine Design avec Knut Sandven, PDG de Sonair.
