Le cadre Thor de Zhiyuan ouvert en open source : les robots humanoïdes réalisent un contrôle corporel de niveau humain

L’Institut de recherche sur l’intelligence artificielle de Pékin (BAAI), en collaboration avec l’Université de technologie de Pékin, annonce que le cadre d’incarnation Thor est officiellement ouvert en open source. Ce cadre surmonte les goulots d’étranglement techniques des robots humanoïdes dans les scénarios d’interaction physique forte, permettant aux robots humanoïdes d’atteindre une coordination corporelle et une stabilité dynamique comparables à celles des humains, jetant les bases clés pour leur utilisation pratique.

Auparavant, le robot G1 d’Unitree, qui a attiré l’attention en tractant une voiture de 1 400 kg, utilisait précisément le cadre Thor comme méthode de contrôle centrale. Actuellement, bien que les robots humanoïdes puissent effectuer des mouvements dynamiques comme la danse ou des saltos arrière, ils dépendent principalement de trajectoires prédéfinies et ont une capacité limitée d’interaction physique avec l’environnement. Dans des scénarios pratiques tels que l’accompagnement familial ou le chargement/déchargement industriel, les robots doivent faire face à des interactions de haute intensité et imprévisibles comme pousser, tirer ou résister aux perturbations ; la capacité à maintenir la stabilité devient un défi clé.