fr.wedoany.com Rapport : L’Université Duke a développé un robot nommé Argus, capable de regarder et de se déplacer instantanément dans n’importe quelle direction. Son principe de conception offre une nouvelle approche de la symétrie dynamique des robots. Les résultats de la recherche ont été publiés en ligne mercredi dans la revue Science Robotics.
Le professeur d’ingénierie Boyuan Chen et son équipe n’ont pas cherché à imiter les formes symétriques que l’on trouve dans la nature chez les humains, les chiens ou les insectes. Ils se sont plutôt concentrés sur l’uniformité des mouvements dans toutes les directions, ce qu’il appelle la « symétrie dynamique ». Ce concept a donné naissance à Argus, nommé d’après le géant aux multiples yeux de la mythologie. Sa forme arrondie est dotée de 20 pattes rétractables rayonnant depuis un noyau central, chacune équipée d’une caméra de détection de profondeur. Sans distinction d’avant, d’arrière, de haut ou de bas, Argus peut instantanément regarder et se déplacer dans n’importe quelle direction.
Lors des expériences, Argus a réussi à traverser des plages de sable et des sous-bois forestiers, à rouler par-dessus des obstacles et à se stabiliser après avoir été poussé. Il peut également grimper en alternant appui et propulsion entre des murs de briques parallèles. Même si un ou plusieurs moteurs tombent en panne ou si une patte se brise, il continue de fonctionner. Jiaxun Liu, étudiant en doctorat et co-auteur de l’étude, a déclaré : « Regarder Argus se déplacer est totalement différent de regarder n’importe quel autre robot que nous avons étudié. La première fois que nous l’avons vu se faufiler entre les arbres et sur un terrain accidenté, se déplaçant avec aisance même après des collisions violentes, nous avons su que c’était exceptionnel. »
Dans le cadre de l’étude, l’équipe a proposé un nouveau principe de conception appelé « isotropie dynamique », qui évalue les robots sur une échelle de 0 à 1 en fonction de l’uniformité de leur accélération dans toutes les directions. Actuellement, la plupart des robots, y compris les robots humanoïdes et les drones, obtiennent un score inférieur à 0,6, tandis qu’Argus atteint un score de 0,91.
Boyuan Chen a indiqué que lorsqu’un robot peut accélérer aussi bien dans toutes les directions, il n’a plus besoin de s’orienter d’une manière particulière par rapport au monde. Il espère que ce principe pourra guider le développement de robots de recherche et de sauvetage, de véhicules sous-marins ou aériens, ou de robots capables de saisir des objets. « Au lieu de construire une main robotique qui ressemble à une main humaine… une idée serait de considérer Argus lui-même comme une main, capable de manipuler des objets dans n’importe quelle direction. Les connaissances que nous pouvons transmettre à d’autres domaines du monde sont bien plus profondes que la simple construction de robots existants ou la reproduction d’espèces existantes », a-t-il déclaré.
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