fr.wedoany.com Rapport : Texas Instruments Korea a organisé le 9 juillet 2026 le séminaire technique « TI Mobility & Robotics Seminar 2026 » à l’EL Tower, dans le quartier de Yangjae-dong à Séoul. Lors de cet événement, Heo Jeong-hyeok, directeur de Texas Instruments Korea, a dévoilé la stratégie de contrôle en temps réel destinée aux plateformes de mobilité et de robotique de nouvelle génération, mettant en avant des avancées technologiques clés telles que le calcul à ultra-faible latence de l’ordre de 500 nanosecondes, le contrôle multiaxe monopuce et l’architecture de communication Ethernet à une seule paire.
Heo Jeong-hyeok a indiqué que le cœur de la mobilité et de la robotique de nouvelle génération réside dans l’intégration matérielle du contrôle moteur, des interfaces de communication et de la sécurité fonctionnelle. En adoptant l’architecture de microcontrôleur (MCU) haut de gamme éprouvée par Texas Instruments sur le marché mondial des véhicules électriques et des contrôleurs d’automatisation industrielle, il est possible de réaliser un calcul ultra-rapide de la boucle de courant (FOC), depuis l’échantillonnage des capteurs par convertisseur analogique-numérique (ADC) jusqu’à la sortie de commande PWM, avec un délai de boucle fermée inférieur à 1 microseconde.
Dans le domaine du contrôle robotique, Heo Jeong-hyeok a présenté en détail la solution de contrôle multiaxe monopuce. Il a souligné qu’un bras robotique individuel nécessite généralement le contrôle d’onduleurs pour 3 axes au niveau de l’épaule, 1 axe au coude et 3 axes au poignet, tandis que la réalisation de mouvements fins de type main humaine exige un contrôle multiaxe d’au moins 24 axes. Les séries de MCU haut de gamme de Texas Instruments (telles que la série AM26) et la famille de produits C2000 basée sur des processeurs de signaux numériques (DSP) permettent à une seule puce d’exécuter simultanément 6 boucles de contrôle FOC, offrant des performances de traitement embarqué uniques. La puce intègre également un cœur d’accélération IA en temps réel dédié au traitement des données temporelles (courant, tension, température, etc.), spécialement conçu pour l’optimisation du rendement des onduleurs et la maintenance prédictive. Par ailleurs, l’accélérateur matériel de fonctions trigonométriques (TMU) intégré réduit les opérations trigonométriques, qui nécessitaient traditionnellement plus de 100 cycles d’horloge, à seulement 7 cycles, tandis que l’IP ADC à 125 nanosecondes réduit considérablement la complexité du système.
En matière d’architecture de communication, le séminaire a mis en évidence la tendance à la migration du réseau de contrôleur local (CAN) traditionnel vers EtherCAT et l’Ethernet à une seule paire (norme T1). Heo Jeong-hyeok a noté que les articulations des robots humanoïdes sont très sensibles au bruit et nécessitent une synchronisation en temps réel, faisant d’EtherCAT, grâce à sa bande passante élevée et sa faible latence, le choix dominant de la prochaine génération. Texas Instruments a déjà commencé à fournir des puces de couche physique pour les réseaux sensibles au temps (TSN) 100BASE-T1 et 1000BASE-T1 gigabit, permettant une communication à 100 mégabits avec une seule paire torsadée, réduisant de 50 % le volume et le poids du faisceau par rapport aux solutions à quatre fils, et intégrant des mécanismes de diagnostic pour anticiper les risques de rupture de câble.
En ce qui concerne la sécurité fonctionnelle, Texas Instruments a présenté trois topologies conformes aux normes ISO 13849 et aux niveaux de sécurité SIL3, PLd/PLe : la première associe un MCU principal à deux MCU embarqués fonctionnant en parallèle (Plif), basculant de force vers un état sûr en cas de défaillance physique, et a déjà obtenu la pré-certification TÜV Rheinland ; la deuxième est une architecture à double MCU, séparant le canal de sécurité du calcul applicatif au sein d’une même puce, réduisant ainsi le volume matériel et les coûts de composants ; la troisième combine un seul MCU avec une puce de gestion d’alimentation intelligente (PMIC), pilotant le cœur de sécurité R5F en mode lockstep, portant le taux de détection des défauts à 99 %, et satisfaisant aux normes de tolérance aux pannes matérielles avec une configuration monopuce, adaptée à la conception de robots humanoïdes.
Cette présentation technologique illustre la stratégie globale de Texas Instruments dans le domaine du contrôle d’entraînement robotique, offrant à l’industrie coréenne de la robotique et de la fabrication intelligente une solution complète allant de la puce au système.
