fr.wedoany.com Rapport : La Corée du Sud introduira un système de réponse précoce aux incendies par robots ferroviaires dans les tunnels autoroutiers de la région métropolitaine de Séoul. Ce projet est soutenu par le « Programme de soutien aux nouvelles technologies d'IA pour les routes numériques » du ministère sud-coréen des Terres, des Infrastructures et des Transports. Le coût total du projet est d'environ 4,07 milliards de wons, et sa durée est d'un an, de juillet 2026 à juin 2027. La validation se déroulera dans le tunnel de Susan (longueur totale de 1,73 km) sur l'autoroute de l'ouest de la région métropolitaine de Séoul.

Le projet est mené par un consortium dirigé par Oseco Co., Ltd. (㈜오스코), avec la participation de IsOn Co., Ltd. (㈜이스온) et DBnTech Co., Ltd. (㈜디비엔텍). Les technologies clés sont le monorail spécial et la plateforme de robot ferroviaire. Le rail en alliage d'aluminium à haute résistance installé au plafond du tunnel sert à la fois de chemin de déplacement pour le robot et d'infrastructure intégrée pour l'alimentation électrique et le réseau de communication. Il fournit en continu de l'électricité au robot via un système de collecteur, permettant au robot de fonctionner 24 heures sur 24 sans avoir besoin d'être rechargé ou de changer de batterie, et de se déplacer rapidement sur toute la longueur du tunnel sans interférer avec la circulation des véhicules.

Trois types de robots sont déployés sur le rail. Le robot de surveillance, équipé d'une caméra réelle, d'une caméra thermique et de capteurs environnementaux (température, humidité, gaz), effectue des patrouilles sans pilote 24 heures sur 24 pour détecter les signes de danger dans le tunnel. En cas d'accident, le robot de guidage contrôle les véhicules et guide l'évacuation des personnes via un panneau d'affichage électronique (VMS) et une diffusion vocale, afin de prévenir les accidents secondaires en chaîne. Le robot d'extinction d'incendie, équipé d'une buse de contrôle de précision couplée à la reconnaissance des points d'incendie par IA et d'un système de mousse à air comprimé (CAF), peut suivre automatiquement le point d'incendie pour une extinction précoce.

Chaque robot possède une capacité de déplacement à grande vitesse allant jusqu'à 18 km/h et une capacité de positionnement de précision. Lorsque l'IA détecte un incendie et après confirmation par le personnel de contrôle, le robot peut atteindre n'importe quel point du tunnel en une minute. Cette validation consistera à installer l'infrastructure monorail ainsi que les robots de surveillance, de guidage et d'extinction sur les voies montante et descendante du tunnel de Susan, et à vérifier leurs performances dans un environnement d'exploitation réel.

Le robot ferroviaire d'IsOn est le résultat du projet « Sujet de jumeau numérique pour tunnel intelligent (도로 터널 스마트 관리를 위한 디지털트윈 및 지능형 레일 로봇 개발, Développement de jumeau numérique et de robot ferroviaire intelligent pour la gestion intelligente des tunnels routiers, 2021~2023) » du programme de développement des technologies de base de l'industrie robotique du ministère du Commerce, de l'Industrie et de l'Énergie. Il a permis d'acquérir les technologies originales du monorail spécial et du robot ferroviaire intelligent. L'entreprise possède des brevets liés au système de gestion intelligente des tunnels routiers, au dispositif et à la méthode de surveillance des galeries techniques souterraines, au dispositif de correction d'image de contrôle de tunnel, ainsi qu'un enregistrement de conception de rail en alliage d'aluminium. Le dispositif de surveillance mobile monorail a été enregistré comme produit développé par Korea Southern Power Co., Ltd. (한국남동발전) et a déjà été exploité dans des sites industriels tels que des centrales électriques.

Dans ce projet, le robot ferroviaire est combiné à la technologie d'analyse vidéo par IA. L'IA analyse en temps réel les vidéos des caméras de vidéosurveillance (CCTV) dans le tunnel, détectant précocement les incendies et les incidents à une distance maximale de 200 mètres. Après confirmation par le personnel de contrôle, le robot ferroviaire intervient immédiatement. De la confirmation du point d'incendie, au contrôle des véhicules, en passant par le guidage de l'évacuation jusqu'à l'extinction précoce, le robot comble le vide d'intervention avant l'arrivée des pompiers. Le consortium prévoit de valider les performances de bout en bout (End-to-End), de la détection par IA à l'intervention du robot jusqu'à l'extinction précoce, par le biais de tests officiels et de validations sur site. Les résultats de la validation devraient contribuer à l'établissement de normes de performance pour les systèmes de détection anormale et de réponse précoce basés sur l'IA dans les directives nationales de prévention des incendies dans les tunnels.

Après la validation, il est prévu d'étendre le champ d'application du robot ferroviaire du marché public, comprenant la Korea Expressway Corporation (한국도로공사) et les organismes de gestion des tunnels des collectivités locales, aux installations à haut risque du secteur privé telles que les centrales électriques, les bâtiments industriels et les galeries techniques souterraines. Kim Eung-uk (김응욱), représentant d'IsOn, a déclaré que le robot ferroviaire est une technologie qui remplace l'homme dans les endroits difficiles d'accès ou dangereux. Grâce à cette validation dans un tunnel autoroutier, il prouvera la compétence en matière de technologie robotique ferroviaire accumulée, de la R&D du ministère de l'Industrie à l'exploitation sur site dans les centrales électriques, et la développera en une technologie de robot de sécurité représentative de la Corée du Sud pour protéger la vie des citoyens contre la menace des incendies dans les tunnels.